固高GE系列运动控制器编程指南

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"固高GE系列运动控制器编程手册提供了详尽的编程指南,旨在帮助用户正确使用和理解固高GE系列运动控制器。手册中包含了固高科技的相关联系信息,以及关于产品使用、维护和安全注意事项的重要提示。" 固高GE系列运动控制器是固高科技(深圳)有限公司推出的一款高性能运动控制设备,适用于各种需要精确运动控制的工业应用。该编程手册是用户操作控制器的关键参考资料,强调在使用前必须仔细阅读,以确保正确操作和避免潜在风险。 手册中涵盖的主要知识点包括: 1. 控制器介绍:GE系列运动控制器的硬件结构、功能特性以及适用场景的详细介绍,帮助用户了解控制器的基础信息和优势。 2. 编程语言与指令集:介绍控制器所支持的编程语言,可能包括梯形图、结构文本或其他高级编程语言,并提供完整的指令集,使用户能编写控制程序。 3. 系统配置与设置:如何初始化控制器,配置网络、I/O接口和其他硬件设备,以便与上位机或其他设备进行通信。 4. 运动控制功能:详细讲解如何实现连续轨迹运动控制,包括速度控制、位置控制、加减速策略等,以及如何设置和优化控制参数。 5. 错误处理与安全机制:指导用户如何在系统中设计有效的出错处理和安全保护机制,以防止因设备故障导致的事故。 6. 示例程序与实践应用:提供实际应用案例,演示控制器在典型应用场景中的使用方法,帮助用户快速上手。 7. 诊断与维护:介绍如何诊断和解决控制器可能出现的问题,以及日常维护和保养的方法,确保设备长期稳定运行。 8. 固高科技服务:提供固高科技的联系方式,包括电话、邮箱和地址,便于用户获取技术支持和售后服务。 9. 法律声明:强调固高科技对其产品和相关文档的知识产权,并警告未经许可不得复制或使用,同时明确了固高不对不当使用造成的损失承担责任。 固高科技作为一家专注于运动控制技术的公司,通过其官方网站和客户服务渠道,为用户提供持续的产品信息更新和技术支持,确保用户能够充分利用GE系列运动控制器的功能,提升自动化系统的性能和效率。
2020-07-09 上传
2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 固高科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5) 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明,例如:#include “gts.h”; 至此,用户就可以在Visual C++中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 对于步骤(4),还有一种比较简便的方法,那就是在应用程序文件里面添加包含链接文件的声 明,例如:#pragma comment ( lib,"gts.lib" ) 。 上述关于Visual C++ 6.0调用GTS库函数的方法同样适用于使用Visual Studio平台开发。 2.1.2 Visual Basic 6.0 中的使用 (1) 启动Visual Basic,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB6.0文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“工程”菜单下的“添加模块”菜单项; (4) 切换到“现存”标签页,选择函数声明文件,例如gts.bas,将其添加到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Basic中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.3 Delphi 中的使用 (1) 启动Delphi,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里Delphi文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项; (4) 将函数声明文件添加到工程当中; (5) 在代码编辑窗口中,切换到用户的单元文件; (6) 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项,添加对函数声明文件的引用; 至此,用户就可以在Delphi中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.4 VB.NET 中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立VB工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB.NET文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程 文件夹中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.vb,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用VB.NET模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用 程序。 第 2 章 运动控制器函数库的使用 16 © 1999-2019 固高科技版权所有 2.1.5 Visual C#中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立C#工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里C#文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文件夹 中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.cs,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用C#模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。