JY997D62401F
MELSEC iQ-F FX5U CPU模块
硬件手册
承蒙购买本产品, 在此深表谢意。
本手册的内容是关于FX5U CPU 模块各部件的名称、外形尺寸、安装以及接线,从
MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)中节选出来的有关内容。有关详细内容请查阅
MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
在使用之前,请阅读MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)以及关联产品手册,在熟
知了设备的知识、安全信息及注意事项等所有相关内容之后再使用本设备。此外,
请妥善保管产品所附带的手册以便必要时取阅,并请务必将其交付到最终用户的手
中。
关于商标:
Ethernet是美国Xerox Corporation的注册商标。MODBUS是Schneider Electric SA
的注册商标。其他的公司名称、产品名称都是各个公司的商标和注册商标。
本印刷品于2018 年 3 月发行。此外,为产品改良规格可能会随时发生变更,还望见
谅。
©2015 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
手册编号 JY997D62401
副编号 F
制作日期 2018年3月
安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读。)
以非本公司指定的方法使用本产品时,本产品所提供的保护功能可能会受损。
在本使用说明书中,安全注意事项的等级用 、 进行区分。
此外,即使是 中记载的事项,根据状况的不同也可能导致重大事故的发
生。两者记载的内容都很重要,请务必遵守。
错误使用时,有可能会引起危险,导致死亡或是重伤事故的发生。
错误使用时,有可能会引起危险,导致中度伤害或受到轻伤,也有
可能造成物品方面的损害。
启动、维护保养时的
注意事项
• 在通电时请勿触碰到端子。
否则有触电的危险性,并且有可能引起误动作。
• 进行清扫以及拧紧接线端子时,请务必在断开所有外部电源后方可操作。
如果在通电的状态下进行操作,则有触电的危险。
• 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前,请务必先熟
读手册,在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械
破损及事故发生。
• 请勿从多个外围设备(编程工具以及GOT)同时更改可编程控制器中的程序。
否则可能会破坏可编程控制器的程序,引起误动作。
• 请按照MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)指定的内容,正确使用存储器备
份用电池。
- 请勿用做指定以外的用途。
- 请正确连接电池。
- 请勿对电池进行充电、 拆卸、 加热、 投入火中、 短路、 反向连接、 焊
接、 吞咽或焚烧, 过度施压(震动、 冲击、 掉落等)等操作。
- 请避免在高温或阳光直射下使用或存储电池。
- 请勿将漏液或其它内容物置于水中、 靠近火源或直接接触。
- 更换时, 必须使用我公司指定产品(FX
3U-32BL)。
- 发生电池出错时(“BAT”LED亮红灯), 请遵照“MELSEC iQ-F FX5U用户手
册(硬件篇)”中记述的方式处理。
若对电池处理不当,可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、
变形等原因,导致造成人员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等
的故障或误动作的危险。
关联手册及手册获取方法
关联手册
FX5U CPU模块里面同时装有此说明书(硬件手册)。
有关FX5U CPU模块的详细说明、编程手册的指令说明和智能功能模块等的内容,请分别阅
读各自的有关资料。
关于UL、 cUL标准对应产品
关于UL、cUL标准及与其对应的产品类型的最新信息,请咨询三菱电机。
关于对应EC指令(CE标志)事项
尽管本产品适用EC指令,但不保证使用本产品所生产的所有机械装置都能适用EC指令。关
于对EMC指令以及低电压(LVD)指令的适用与否的判断,需要由机械装置生产厂家自身作
出最终的判断。
有关详细内容,请询问最近的三菱电机分公司。
关于EC指令适用的注意事项,请参照MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
启动、维护保养时的
注意事项
• 请勿擅自拆解、改动产品。
否则有可能引起故障、误动作、火灾。
关于维修事宜,请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。
• 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。
否则有可能引起故障、误动作。
• 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
- 外围设备、 扩展板、 扩展适配器、 连接器转换适配器
- 扩展模块,总线转换模块,电池
• 请勿使用化学药品进行清洁。
• 在实施维护等可能会触碰到控制盘内的可编程控制器时,请务必消除静电,注意
避免受静电的影响。
废弃时的注意事项
• 废弃产品的时候,请作为工业废品来处理。
• 对电池进行废弃处理时,请按照各地区指定的法律单独进行处理。
(有关欧盟国家详细的电池规定请参照MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇))
运输时的注意事项
• 如果可编程控制器使用了选件电池,请务必在运输前接通其电源,对“参数设定
状态下BAT的LED是否处于OFF”及“电池的寿命”进行确认。如BAT的LED处于ON
时,及电池寿命过期的状态下进行运输的话,在运输过程中备份的数据有可能不
能正确保存。
• 可编程控制器属于精密设备,因此在运输期间请使用专用的包装箱或防震托盘等,
避免设备遭受超过一般规格(2.1节)值的冲击。
否则可能造成可编程控制器故障。运输之后,请对可编程控制器进行动作确认,
并检查安装部位等有无破损。
• 在运送锂电池时,必须按照运输规定进行操作。
(有关规定对象机型的详细内容请参照MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇))
手册获取方法
手册获取方法如下所示。
- 获取装订手册(印刷品)
请向购买本产品时的销售商咨询。
手册名称 手册编号 内容
MELSEC iQ-F FX5用户手册
(入门篇)
JY997D59501
FX5 CPU模块的性能规格、运行前的步骤、故
障排除的相关说明
MELSEC iQ-F FX5U用户手册
(硬件篇)
JY997D58601
记载了关于FX5U CPU 模块的输入输出规格、
接线、安装及维护等的硬件方面的详细内容
MELSEC iQ-F FX5用户手册
(串行通信篇)
JY997D59001
简易PLC 间链接、MC协议、变频器通信、无顺
序通信的相关说明。
MELSEC iQ-F FX5用户手册
(MODBUS通信篇)
JY997D59201
MODBUS串行通信的相关说明
MELSEC iQ-F FX5用户手册
(以太网通信篇)
JY997D59301
内置以太网端口通信功能的相关说明
对捆包搭售(附属)品的确认
请对以下的产品以及附件是否齐备进行确认。
1. 产品概要
1.1 各部分的名称
*1 如果在出厂状态接通电源, 因没有可编程控制器的程序, 灯将闪烁。 详细内
容, 请参考以下手册。
→MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)
附属品
CPU模块
FX5U-MR/ES、FX5U-MT/ES、
FX5U-MT/ESS、FX5U-MR/DS、
FX5U-MT/DS、FX5U-MT/DSS
(:32、64、80)
产品本体
1台
防尘膜
1个
手册[日文/英文]
1本
手册[中文]
1本
I/O模块
FX5-EX/ES、FX5-EYR/ES、
FX5-EYT/ES、FX5-EYT/ESS
(:8、16)
产品本体
1台
防尘膜
1个
FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、
FX5-32ET/ESS、FX5-32ER/DS、
FX5-32ET/DS、FX5-32ET/DSS
产品本体
1台
防尘膜
1个
扩展电缆
1根
No. 名称
[1]
DIN导轨安装用卡扣
[2]
扩展适配器连接用卡扣
[3]
端子排盖板
[4]
内置以太网通信用连接器(带盖)
[5]
上盖板
[6]
动作状态显示LED
PWR
绿
通电状态时亮灯
ERR
*1
红
错误时灯亮/闪烁
P.RUN
绿
运行中亮灯
BAT
红
电池电压降低时灯亮
CARD
绿
SD存储卡可以使用时灯亮
RD
绿
用内置RS-485通信接收数据时灯亮
SD
绿
用内置RS-485通信发送数据时灯亮
SD/RD
绿
用内置以太网通信收发数据时灯亮
[7]
连接扩展板用的连接器盖板
[8]
输入显示LED(绿)
[9]
次段扩展连接器盖板
[10]
输出显示LED(绿)
[1]
[7]
[8]
[9]
[6]
[10]
[2]
[2]
[3]
[3]
[4]
[5]
[6]
打开正面盖板的状态
*1 没有正规品认证标签或铭牌的产品不在我公司保修对象范围。
1.2 外形尺寸及重量
外包装颜色 主机:芒塞尔色系0.6B7.6/0.2
No. 名称
[1]
内置RS-485通信用端子排
[2]
RS-485终端电阻切换开关
[3]
RUN/STOP/RESET开关
[4]
SD存储卡使用停止开关
[5]
内置模拟量输入输出端子排
[6]
端子名称
是功能接地端子。
[7]
SD存储卡槽
[8]
端子排装卸用螺丝
[9]
连接扩展板用的连接器
[10]
次段扩展连接器
[11]
电池座
[12]
电池用接口
No. 名称
[1]
连接扩展适配器用的连接器盖板
[2]
正规品认证标签
*1
[3]
铭牌
*1
[4]
DIN导轨安装槽
型号 W(mm) W1(mm)安装孔距 质量(kg)
FX5U-32M
150 123 约0.7
FX5U-64M
220 193 约1.0
FX5U-80M
285 258 约1.2
[1]
[8]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[2]
[3]
[4]
[5]
[7]
[6]
[1]
[2]
[3]
[4]
左侧面 右侧面
W122
80(安装孔距)
90
W83
8
2-φ4.5安装孔(FX5U-32M□)
4-φ4.5安装孔(FX5U-64M□、FX5U-80M□)
FX5U-32M□没有※部位的安装孔。
单位:mm
※
※
2. 安装工程(一般规格)
关于I/O模块、扩展适配器、扩展板等,请参考MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
2.1 一般规格
*1 存在输入输出的降额。 在 0 ℃以下使用时存在规格差异。 详细内容请参考
MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
*2 2016年6月以前的产品为0~55℃。 智能功能模块请参考各产品的手册。
*3 在低温环境下使用时, 请在无温度骤变的环境下使用。 因控制柜的开关等
导致温度骤变时, 会发生结露, 可能导致火灾、 故障、 误运行。 另外,
为防止结露, 请用空调除湿。
*4 以IEC61131-2为判断基准。
*5 系统中含有上述振动规格以下的设备时, 整个系统的抗振规格会降低为该
设备的规格。
安装注意事项
• 请在本手册所记载的一般规格(2.1节)的环境下使用。请勿在有灰尘、油烟、
导电性粉尘、腐蚀性气体(海风、Cl
2、 H2S、SO2、 NO2等)、可燃性气体的场
所、曝露在高温、结露、风雨中的场所、有振动、冲击的场所中使用。
否则有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及变质。
安装注意事项
• 请勿直接触碰产品的导电部位。
否则有可能引起误动作、故障。
• 在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器
的通风孔内。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
• 在对附带防尘膜的产品进行安装、接线作业时,为防止切屑、接线屑等异物
混入,请将防尘膜贴在通风孔上。另外,作业结束后,请务必取下防尘膜以
便散热。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
• 请将产品安装在平整的表面上。
安装面如果凹凸不平,会对电路板造成过度外力,从而导致故障发生。
• 产品安装时,请使用DIN导轨、或者安装螺丝牢固地固定。
• 扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固
地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。
• 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
- 外围设备、 扩展板、 扩展适配器、 连接器转换适配器
- 扩展模块、 总线转换模块、 电池
项目 规格
使用环境温度
*1
-20~55,无冻结
*2
保存环境温度
-25~75,无冻结
使用环境湿度
5~95%RH,无结露
*3
保存环境湿度
5~95%RH,无结露
抗振
*4*5
频率(Hz)
加速度
(m/s
2
)
单向振幅
(mm)
扫描次数
DIN导轨
安装时
5~8.4 - 1.75
在 X 、Y 、Z 方 向
各10次(合计各
80分钟)
8.4~150 4.9 -
直接
安装时
5~8.4 - 3.5
8.4~150 9.8 -
耐冲击
*4
加速度147m/s
2
、动作时间11ms、用正弦半波脉冲在X、Y、Z双方向各
3次
噪音耐量
采用噪音电压1000Vp-p、噪音宽度1
μ
s、频率30~100Hz的噪音模拟器
耐压
*6
AC1.5kV 1分钟或AC500V 1分钟
各端子与接地端子之间
绝缘电阻
*6
经DC500V绝缘电阻计测量后10M
Ω
以上
接地
D类接地(接地电阻:100Ω以下)<不允许与强电系统共同接地>
*7
使用环境
无腐蚀性、可燃性气体,导电性尘埃(灰尘)不严重的场合
使用标高
*8
0~2000m
安装位置
控制柜内
*9
过电压级别
*10
以下
污染度
*11
2以下
*6 耐电压和绝缘电阻如下表所示。
关于不同产品的端子耐电压、 绝缘电阻测试的有关内容请参照以下的手册。
→MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)
*7 接地请参考3.3节。
*8 在加压至大气压以上的环境下不能使用。
否则有可能引起故障。
*9 设想可编程控制器安装在相当于室内的环境中。
*10 表示是否假设该设备与公用配电网起至到达工厂内的机械装置为止的某个配电
装置相连接。级别适用于通过固定设备供电的设备等。额定300V的设备的耐浪
涌电压为2500V。
*11 表示该设备使用环境中导电性物质产生程度的指标。 污染度2只产生非导电性污
染。 但该环境可能因偶发性凝结而临时导电。
2.2 安装位置
请设置为一般规格(2.1节)、使用上的注意中所记载的环境。
盘面的使用场所
控制柜内空间
以CPU模块为中心,可在其左右连接扩展设备。如有增加扩展模块预定的时候,请务必留
出必要的空间。
2.2.1 防尘膜的粘贴
在进行安装、接线施工之前,请将防尘膜粘贴到通风孔上。
→粘贴要领请参考防尘膜上所记载的内容。
此外,安装、接线施工结束后,请务必将其取下。
端子 耐压 绝缘电阻
CPU模块、 I/O模块的端子
电源端子(AC电源)与接地端子之间
AC1.5kV 1分钟
经DC500V 绝缘电阻计
测量后10MΩ以上
电源端子(DC电源)与接地端子之间
AC500V 1分钟
DC24V供给电源及输入端子(DC24V)与接地端子之间
AC500V 1分钟
输出端子(继电器)与接地端子之间
AC1.5kV 1分钟
输出端子(晶体管)与接地端子之间
AC500V 1分钟
扩展板、 扩展适配器、 智能功能模块的端子
扩展板的端子与接地端子之间
不可以 不可以
扩展适配器的端子与接地端子之间
AC500V 1分钟
经DC500V 绝缘电阻计
测量后10MΩ以上
智能功能模块
参照各手册
FX5-16EX
FX5-232ADP
FX5-16EYT
A
A
50mm
A
A
A
FX5U CPU模块
2.3 在DIN导轨上的安装
产品可以安装在DIN46277(宽度35mm)的DIN导轨上。
此处,针对CPU模块的安装进行说明。
2.3.1 安装方法
1) 将“扩展板”和“扩展适配器”连接到“CPU模块”。
2) 如下图所示,将所有[DIN导轨安装用挂钩(下图A)]推出。
3) 将[DIN导轨安装用沟槽的上侧(下图B)]对准并挂到[DIN导轨]上。
4) 在将产品按压在[DIN导轨]上的状态下将[DIN导轨安装用挂钩(下图C)]锁住。
2.4 直接安装方法(M4螺丝安装)
可以将产品直接安装(螺栓)到盘面上。
此处,针对CPU模块的安装进行说明。
2.4.1 安装孔距
产品的安装孔间距请参照外形尺寸(1.2节)。
2.4.2 安装方法
图例为FX5U-32M□。
1) 参考外形尺寸图, 在安装面进行安装孔加工。
2) 将[CPU模块(下图A)]对准到孔上, 用[M4螺栓(下图B)]进行安装。
(FX5U-64M□/80M□时, 有4处螺丝孔。 )
3. 规格及外部接线示例
关于规格和接线的详细情况,请参考MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
设计注意事项
• 请在可编程控制器的外部设置安全回路,以便在出现外部电源异常、可编程控制器
故障等情况时,也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导
致事故发生。
- 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、 保护回路、 防止正反转等相
反动作同时进行的互锁回路、 定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
- 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时, 所有的输出变
为OFF。 此外, 当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时,
输出控制有时候会失效。
此时, 请设计外部回路以及结构, 以确保机械在安全状态下运行。
- DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。 发生过
载时, 除了电压自动下降、 可编程控制器的输入不动作以外, 所有的输出也都
变为OFF。 此时, 请设计外部回路以及结构, 以确保机械在安全状态下运行。
- 由于输出模块的继电器、 晶体管等的故障, 有时候会导致输出一直接通, 或是
一直断开。 为了确保机械在安全状态下运行, 请为可能导致重大事故的输出信
号设计外部回路以及结构。
2
A
A
2
B
C
4
C
4
B
B
A
3.1 末端处理及紧固扭距
3.1.1 螺丝式端子排
FX5U可编程控制器、I/O模块的端子螺栓使用的是“M3”。
对于电线的末端处理请参照以下内容。
请将扭紧力矩控制在0.5~0.8N·m范围以内。拧紧端子螺丝时,请注意扭矩不要超
出规定范围。否则可能导致故障、误动作。
• 1个端子上连接1根线时
<参考>
设计注意事项
• 对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁
回路确保系统整体一直在安全运行。此外,要对运行过程中的可编程控制器
进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时,请熟读
手册,确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认,则操作错误有可
能导致机械破损及事故发生。
设计注意事项
• 对于CPU模块与扩展模块的电源,请同时投入或切断。
接线注意事项
• 进行安装、接线等作业时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操
作。
否则有触电、产品损坏的危险。
• 在安装、接线等作业后执行上电运行时,请务必在产品上安装附带的接线端
子盖板。否则有触电的危险性。
• 请使用额定温度超过80℃的电线。
• 端子排进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故
障、短路、断线、误动作、损坏产品。
- 请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
- 紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
- 使用2号十字螺丝刀(轴径6mm以下)紧固, 操作时注意不要将螺丝刀与端子
排隔离部位接触。
• 对欧式端子排型的产品进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可
能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。
- 请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
- 紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
- 绞线的末端要捻成没有金属丝发散。
- 请勿对电线的末端上锡。
- 请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。
- 请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。
接线注意事项
• 对CPU模块及扩展模块的接地端子请使用2mm
2
以上的电线进行D种接地(接地电
阻:100Ω以下)。
但是请勿与强电流共同接地(参照3.3节)。
• 电源的配线请与本手册记载的专用端子连接。如果将AC电源连接到直流的输
出输入端子及DC电源端子,可编程控制器将被烧毁。
• 请不要在外部对空端子进行配线。
有可能会损坏产品。
• 当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因
此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下
内容。
- 控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、 负载线、 动力线等捆在一
起接线, 或是靠近接线。 原则上请离开100mm以上。
- 屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。 但
是, 请勿与强电流共同接地。
- 模拟量输入输出线的屏蔽层必须要在信号接收一侧进行一点接地。 此外,
请勿与强电流共同接地。
生产厂商 形式 适用电线 对应规格 压接工具
J.S.T.MFG.
CO.,LTD.
FV1.25-B3A AWG22~16
UL Listed
YA-1
(J.S.T.MFG.CO.,LTD.)
FV2-MS3 AWG16~14
3.2
3.2
6.2mm
以下
6.2mm
以下
端子螺丝 压接端子
端子