Halcon机器视觉：缩放后管脚测量与定位方法

在Halcon机器视觉系统中，处理缩放后窗体定位的问题至关重要。当图像被缩放时，原有的元素位置可能需要重新计算以保持准确的测量。以下步骤详细阐述了如何处理这一过程： 1. 边长测量方法：测量管脚的实际宽度和距离是关键任务。首先，选定区域Of Interest (ROI) 通过绘制包含管脚信息的矩形，然后利用灰度值来检测管脚的边缘。通过分析边缘的灰度值变化顺序，确定边缘对，并计算它们之间的距离，从而得到管脚宽度和距离。 2. 初始化流程：程序开始时，会读取图像并获取其尺寸，创建一个适应图像大小的窗口。系统字体会被设置，如果窗口需要缩放，会根据图像的比例调整。根据操作系统类型（Windows或其他），选择合适的字体样式，包括斜体、下划线、粗体等。 3. ROI设定：以图像窗口的中心点为基础，建立矩形框，并确定其与X轴的交点作为原点。通过测量中心轴与边缘最近点的关系，获取中心点的坐标和中心轴的角度。同时记录窗口的宽度和高度，这有助于后续处理。 4. 边缘检测与测量：使用高斯平滑滤波器优化图像，设定灰度阈值以识别边缘。根据用户设定，可能仅返回第一对或最后一对边缘。通过检测边缘灰度值的变化，确定矩形主轴的位置，将其与边缘点的AmplitudeFirst和AmplitudeSecond关联起来。同时计算边缘间的IntraDistance（相邻边缘距离）和InterDistance（连续边缘距离）。 5. 结果可视化：最后一步是将测量结果以直观的方式呈现出来。这包括显示处理后的图像，用边缘线标识出ROI以及测量出的边缘位置。这些信息不仅包括管脚宽度和距离，还包括了辅助线和距离数据，便于用户理解和分析。 通过这些步骤，Halcon机器视觉技术确保了即使在图像缩放的情况下，也能准确地测量和定位目标，从而实现高效和精确的自动化视觉检测。