无源定位技术的非线性求解策略与精度分析

本篇论文深入探讨了无源定位技术在现代信息技术中的重要性和应用。针对无源频差定位方法，作者首先介绍了其历史背景，强调了在电子干扰和反辐射导弹日益严重的环境下，无源定位技术因其不发射电磁波，能隐蔽地确定辐射源位置，具有显著的生存能力和作战效能优势。论文的重点在于解决目标位置的求解方法。 第三章详细论述了非线性方程组的求解策略，特别是在N+1个接收机的场景下，通过高斯牛顿迭代法对N个类似于(3.3)式样的方程进行线性化处理。线性化过程涉及泰勒级数展开，保留前两项，同时提及了目标初始估计值K的重要性，可以通过迭代算法或先验信息预估。作者还分析了位置误差的数学模型，以及如何通过方差矩阵E的形式表达这些误差关系。 对于无源时差定位，作者分析了其原理和优缺点，讨论了定位算法中的非线性定位方程组求解技术，包括定位精度、定位模糊以及定位无解的问题。此外，论文考察了站位布置对定位结果的影响，如可能导致的无解或模糊情况，以及测量误差对定位精度的影响。作者还进行了仿真验证，以量化这些因素的实际效果。 接下来，文章转向多站多普勒频率差定位方法，包括运动平台与固定辐射源、固定平台与运动辐射源之间的定位原理、算法和精度分析。作者推导了定位计算公式和精度公式，揭示了系统参数测量误差对定位性能的影响，并通过仿真给出了实例和对比结果。 论文的最后一部分，作者集中探讨了利用多平台多参数（如DOA、TDOA、DOD、TDOA-DOD）进行无源定位的方法，包括最佳布站策略、定位算法和精度公式。分析了各类联合测量方法对整体定位误差的影响，并提供了计算机仿真的支持，对比了不同方法的性能特点。 这篇论文通过对无源定位技术的全面研究，不仅深化了理论理解，还为实际应用提供了关键的技术手段和性能评估方法，为无源定位技术的发展和优化提供了有价值的方向。