FMS故障检测与诊断技术的专家系统研究

"这篇论文详细探讨了FMS（柔性制造系统）的故障检测与诊断技术。作者肖祥胜和苏宝华来自哈尔滨工业大学现代生产技术中心，他们在1995年中国控制与决策学术年会上发表的这篇论文，提出了一个基于专家系统技术的FMS故障检测与诊断系统（FMS-FDDS）。" FMS（柔性制造系统）是一种集计算机技术、数控技术和通信技术于一体的先进制造系统，由于其高度自动化和灵活性，在机械制造领域广泛应用。尽管如此，FMS的故障问题已成为限制其效能的关键因素。因此，研究FMS的故障检测与诊断技术至关重要，它能确保系统安全、稳定、可靠地运行。 论文中，作者首先对FMS的故障进行了分类。根据故障的严重性，可以分为停运故障和非停运故障；按系统划分，包括刀具流系统、工件流系统和加工系统故障；按起因，有软件、硬件和人为故障等。从检测角度出发，FMS故障被分为两类：一类是可以自动上传到FMS主控系统的故障，如设备内部的部分故障；另一类则是需要数据采集仪采集的故障，这类故障通常更难以预测和处理。 为解决这类问题，作者提出了一种基于专家系统技术的FMS-FDDS。该系统包括整体结构、知识表示方法和故障处理策略。专家系统利用领域专家的知识，模拟人类专家的决策过程来识别和解决复杂问题。在FMS-FDDS中，专家系统能够识别和诊断第一类故障，并通过网络与主控系统交互。而对于第二类故障，由于其随机性和复杂性，系统可能需要更加智能的算法来实时监测和分析，以及时发现并处理。 此外，论文还强调了FMS-FDDS在处理如刀具破损、换刀机器人和运输车的运行问题等方面的能力，这些都是设计时难以预见或环境变化导致的故障。通过这样的故障检测与诊断系统，可以显著提高FMS的运行效率和可靠性，降低停机时间和维护成本。 这篇论文提供了FMS故障管理的一个重要视角，通过专家系统技术的引入，为FMS的故障检测与诊断提供了新的解决方案，对于提升FMS的整体性能和稳定性具有深远的理论和实践价值。