STM32串口初始化详解：USART结构体与配置

“STM32串口初始化结构体讲解，包括USART_InitTypeDef和USART_ClockInitTypeDef结构体，以及相关固件库函数的介绍。” 在STM32微控制器中，串口通信是设备间常用的数据传输方式，尤其是在嵌入式系统中。本节主要讲解了如何使用STM32的USART（通用同步/异步收发传输器）进行串口通信，并且重点解析了串口初始化结构体以及相关的固件库函数。 首先，STM32的串口初始化结构体`USART_InitTypeDef`用于设置串口的基本参数，这些参数直接影响到数据的传输速率和可靠性。结构体中的成员包括： 1. `USART_BaudRate`：定义了串口的波特率，即数据传输速率。它通过计算公式BRR = f_ck / (USART_BaudRate * 16)来设置，其中f_ck是系统时钟频率。 2. `USART_WordLength`：设定数据帧的字长，通常可以选择8位或9位。 3. `USART_StopBits`：设置停止位的数量，可以是1位或2位。 4. `USART_Parity`：选择是否启用奇偶校验以及校验位类型，有无校验、奇校验和偶校验三种模式。 5. `USART_Mode`：定义串口工作模式，可以是发送、接收、发送接收或地址检测模式。 另一个结构体`USART_ClockInitTypeDef`用于同步时钟的初始化，主要用于SPI和I2S等同步通信模式。其成员包括： 1. `USART_Clock`：启用或禁用同步时钟。 2. `USART_CPOL`：设置时钟极性，决定时钟在空闲状态时是高电平还是低电平。 3. `USART_CPHA`：设置时钟相位，决定数据是在时钟上升沿还是下降沿采样。 4. `USART_LastBit`：配置最后一个数据位是否伴随时钟脉冲。 在编程过程中，会用到以下STM32固件库提供的函数： 1. `GPIO_PinAFConfig`：配置GPIO引脚的复用功能，将GPIO设置为特定的第二功能，如USART的TX/RX引脚。 2. `USART_ITConfig`：设置串口的中断，允许或禁止特定中断源。 3. `USART_Cmd`：启用或禁用串口功能。 4. `USART_ReceiveData`：读取串口接收到的数据。 5. `USART_SendData`：向串口发送数据。 6. `USART_ITStatus`：查询中断状态，用于判断串口的中断事件是否发生。 通过以上结构体和函数的灵活运用，开发者可以实现STM32串口的精确配置和高效通信。在实际应用中，根据项目需求选择合适的串口参数并正确配置，可以确保数据传输的稳定性和效率。同时，利用中断机制可以实现非阻塞式的串口通信，提高系统的实时性。