基于HCS12系列的智能巡线小车多模式速度控制系统设计与实现

本文档主要讨论的是直流电机驱动电路在Freescale公司的MC33886芯片上的应用，以及与之相关的控制系统设计。MC33886是一款集成有控制逻辑、充电泵、门驱动电路和低导通电阻MOSFET的5A H桥驱动芯片，适用于驱动感性直流负载，提供了连续5A的电流输出，并具备过流、过热和欠压保护功能。它通过调整四根输入引脚（如S1、S2、S3和S4）来实现电机的正转、反转、能耗制动和反接制动。 文章详细描述了一个智能巡线小车的多模式速度控制系统，该系统由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块组成。系统的核心是直流电机驱动电路，其利用MC33886的控制能力来精确调整电机的速度和方向。四种不同的速度模式使得小车能够灵活应对各种工作环境和任务需求。 控制系统的设计重点在于确保小车的稳定性和快速跟随性。通过基于Freescale HCS12系列单片机的硬件平台，软件层面也得到了充分考虑，包括软件思想和程序设计流程图的介绍。实验结果显示，这套多模式速度控制系统有效地提升了小车的动态性能和操作效率。 文章还提到了作者胡文华和周新志的研究背景，他们在《微计算机信息》（测控自动化）等学术期刊上发表过关于控制系统和现场总线技术应用的文章。中图分类号TP273表明这是一篇与信息技术和控制工程相关的研究论文，文献标识码A则表示其学术质量得到了认可。 这篇文档深入探讨了直流电机驱动电路在智能巡线小车速度控制中的实际应用，展示了如何通过先进的控制算法和技术创新，提高设备的性能和智能化水平。