施奈德变频器与PLC在400/900T船用起重机中的协同控制

本文探讨了变频调速和PLC控制技术在大型船用起重机领域的具体应用。作者梁珍宝和周新民以武汉理工大学自动化学院的研究背景，针对400/900吨级全回转的船用起重机设计了一种创新的电气控制系统。该系统的核心是通过操作台操控Altivar 71异步电机变频器和PLC，实现了高效、节能的吊装作业。 变频调速技术，即VVVF，利用电力电子技术和微电子技术的优势，提供平稳的电机速度调节，能显著节省能源并提升设备的可靠性。PLC（可编程逻辑控制器）则作为控制系统的核心，其软件化的控制方式赋予了高度的灵活性和功能强大性。在船用起重机中，这种组合确保了精确的负载控制，包括对起升、变幅、副起升和旋转机构的智能管理，同时通过力矩传感器实时监测货物重量和位置，进一步提高了作业安全性。 系统设计中，船用起重机的各个部分如起升、变幅和旋转机构由独立或共享的控制器控制，以适应不同动作的需求。而变频器的选择上，作者并没有选择专用的、价格高昂的起重机变频器，而是采用了通用型变频器，通过精心的配置和编程，实现与专用变频器相似的控制性能。施奈德Alv71变频器因其简洁的操作界面和强大的功能被选为首选，它能够适应起重机复杂的工作环境，并且易于用户操作。 本文的研究旨在展示通用变频器和PLC在船用起重机中的实际应用价值，强调了这两种技术在提升设备效率、降低能耗以及简化控制系统方面的重要作用，为船舶工程领域的电气设备设计提供了新的思考方向。