欧姆龙PLC中断控制指令详解与发展历程

中断控制指令在欧姆龙PLC中起着至关重要的作用，它允许程序在执行过程中响应特定事件或满足特定条件时暂停当前任务并执行相应的处理。以下是中断控制指令小结的关键知识点： 1. 子程序结构： - 所有子程序都由SBN（子程序开始）和RET（返回）指令定义，无论普通子程序还是中断功能子程序。 - 子程序放置在主程序之后、END指令之前。 - CPU仅在接收到中断信号或满足特定条件时才会扫描和执行子程序。 2. PLC概述： - PLC（Programmable Logic Controller）是工业环境中的数字控制装置，专为简化和增强工业过程控制而设计。 - 它经历了四代发展： - 第一代PLC：早期使用磁芯存储和较小规模的CPU，可靠性相对较低。 - 第二代PLC：引入微处理器和半导体存储器，功能逐渐增强，可靠性提升。 - 第三代PLC：CPU升级至8或16位，增加了高级运算和查表功能，模块化和小型化趋势明显。 - 第四代和五代PLC：引入中断功能、高速计数、A/D/D/A等高级特性，连网能力增强，编程语言和软件工具进步显著。 3. 中断功能： - PLC的中断功能允许在主程序执行期间处理外部输入的变化或内部定时任务，提高了系统的反应速度和灵活性。 - 大量功能模块的出现，如PID控制器，使得PLC能够执行复杂的控制算法。 - 高速计数、数据采集与转换等功能，使得PLC能适应自动化程度更高的应用。 4. 控制系统发展趋势： - 对于小型PLC，重点在于更大的容量、更快的速度、更多功能以及更高可靠性，以适应复杂系统控制。 - 对于大中型PLC，趋势是小型化、低成本、易通信，以替代传统继电器控制系统。 5. I/O模块和通信技术： - I/O模块直接部署在现场，通过数据通信技术连接到中央CPU，提高了系统整体效率和可靠性。 - PLC与计算机和其他设备的通信能力增强，图形显示技术的应用使得操作界面更加直观。 总结来说，中断控制指令在欧姆龙PLC中扮演着关键角色，它的使用使得PLC能够快速响应外部变化，执行高级控制任务，并且随着技术的发展，PLC的性能不断提升，适用于更为广泛的工业自动化场景。