SEP4020嵌入式系统启动分析与开发指南

"这份资料是东南大学嵌入式系统实验室的内部资料，主要针对ARM架构的嵌入式开发，特别是SEP4020处理器的启动方式和启动代码进行了深入分析，适合初学者作为学习笔记和开发手册使用。资料涵盖了SEP4020的地址空间分配、启动过程、调试状态下的初始化以及在不同启动方式下的硬件设置，同时也提到了NorFlash和NandFlash的特性和启动机制。" 文章详细内容： 在深入理解ARM嵌入式开发的过程中，首先要明白的是系统的启动流程。对于SEP4020处理器来说，启动是从零地址开始执行第一条指令。这个过程涉及到系统的零地址映射，这是由硬件配置决定的。在SEP4020中，地址空间被划分为多个区域，如CSF、ESRAM、IO、CSA、CSB、CSC、CSD和CSE，分别用于存储、数据交换、中断控制器、电源管理等不同的功能。 当系统上电后，CPU会根据SystemSetup寄存器的配置来决定从哪个存储器启动。对于NOR Flash启动，SystemSetup[2:0]的值应设为000，这样系统会从CSA地址0x20000000开始执行。NOR Flash的读操作支持字节寻址，而写操作则需要按页或块进行。在UB4020EVB开发板上，NOR Flash的起始地址是0x20000000，容量为2MB。 另一方面，NandFlash的启动则有不同的地址映射和硬件设置。NandFlash的读写特性与NOR Flash不同，可能需要更复杂的地址层级来访问。例如，SystemSetup的特定设置可用于NAND启动，启动时需要根据不同的配置来确定3级、4级或5级地址，并且其启动方式通常需要更大的扇区大小，如512字节或2K字节。 在启动过程中，除了地址映射外，还要注意调试状态下的初始化过程。这包括对EMI（外部内存接口）、INTC（中断控制器）、PMC（电源管理控制器）等模块的配置。调试时，可能遇到的问题包括地址冲突、初始化顺序、异常处理等，这些都需要开发者具备扎实的基础知识和实践经验才能有效解决。 此外，该资料还涵盖了GPIO（通用输入/输出）、DMA（直接存储器访问）、LCDC（液晶显示控制器）、MAC（媒体访问控制）、Nand_Data等硬件模块的配置，这些都是嵌入式系统开发中不可或缺的部分。 这份东南大学的内部资料对于理解ARM嵌入式系统，尤其是SEP4020的启动流程和硬件配置提供了宝贵的指导，是初学者学习和进阶的宝贵资源。通过深入学习这些内容，开发者能够更好地理解和掌握嵌入式系统的底层运作机制，从而提升自己的开发技能。