TMS320C6678开发板上的刚性攻丝功能详解

本文档详细介绍了在FANUC Series 0型号的CNC开发板，特别是针对TMS320C6678处理器的刚性攻丝功能的开发过程和控制流程。刚性攻丝是一种高级的加工技术，它允许在攻丝循环（如M系列的G84/G74和T系列的G84/G88）中精确同步钻孔轴（攻丝轴）和主轴的动作，从而实现高速、高精度的攻丝，无需依赖浮动攻丝。 关键知识点包括： 1. 刚性攻丝功能激活：通过设置辅助功能代码M29（可更改为其他M代码但文中以M29为例），系统自动启用刚性攻丝模式。这可以通过参数设定来控制，使得在攻丝循环中，只有特定的G代码支持刚性攻丝。 2. 必要的连接：为了实现刚性攻丝，需要连接主轴位置编码器，并在PMC（Programmable Motor Controller）中增加相应的顺序。此外，还需要对相关参数进行配置，确保系统能够正确执行同步控制。 3. 齿轮选择和参数设定：攻丝循环的齿轮选择取决于T系列，仅限于T类型齿轮选择方式。对于M系列，虽然只使用到第三级齿轮，但在刚性攻丝中，M类型齿轮选择方式下的主轴高转速参数与齿轮级数无关，直接在特定参数中设定。 4. 安全注意事项：文档中强调了安全的重要性，包含了警告、注意和注释部分，提醒操作人员在使用过程中遵守相关规定，以防止人身伤害和机床损坏。 5. 参考资料和适用机型：本文档适用于FANUC Series 0i-TD、0i-MD、0i-D和Series0iMa等机型。提供了详细的功能描述、信号、参数、报警和信息等，以及参考项目和附录中的地址和信号一览表，便于用户查阅和操作。 本文是FANUC Series 0 CNC开发板上刚性攻丝功能的全面指南，涵盖了技术细节、配置步骤和安全措施，对从事此类编程和操作的工程师具有很高的实用价值。