正点原子开源四轴：MiniFly开发与技术详解

"正点原子开源四轴(1)项目是一个专注于为初学者设计的开源四轴飞行器，旨在提供一个易于学习和扩展的平台。该项目由正点原子团队在2016年5月至2017年7月期间完成，从选型到调试，最终形成了一款在淘宝上销量领先、用户评价满分的开源产品。" 正点原子开源四轴项目的核心是MiniFly四轴飞行器，其主要特点包括： 1. 易于上手：针对初学者需求，提供完整的教程，包括视频和独立例程，帮助学习者快速掌握飞行器的操控与编程。 2. 开源硬件和软件：源代码、原理图、封装库全部公开，鼓励用户进行二次开发和创新。 3. 功能丰富：具备气压定高、无头模式、一键起飞和降落等智能飞行特性，以及保护罩、柔性桨叶等安全设计，还支持4D空翻等特技飞行。 4. 扩展性强：可添加灯环模块、航拍模块和机器视觉模块，满足不同用户对功能和应用的探索。 MiniFly四轴飞行器的主要规格如下： - 控制方式：可通过遥控器或手机进行控制。 - 飞行高度：最高可达100米。 - 电池：250mAh，续航时间约9分钟（不包括负载）。 - 航拍支持：支持，但需额外购买相关设备。 - 重量：裸机重30g，最大负重15g。 - 尺寸：13cm x 13cm。 遥控器参数如下： - 工作频段：2.4G，提供稳定远程控制。 - 遥控距离：超过100米（开阔地带）。 - 电池：200mAh，续航时间约4小时。 - 摇杆寿命：设计寿命高达100万次。 - 显示屏：0.96寸OLED屏幕，显示飞行参数。 - 尺寸：11cm x 10cm。 此外，项目团队的未来计划包括： 1. 完善MiniFly教程，增加更多教学内容。 2. 进一步研发飞控、电调、图传和机器视觉相关技术。 3. 探索穿越机和航拍四轴领域的可能性。 开源电子网（技术论坛）：www.openedv.com 是项目的官方技术交流平台，用户可以在这里获取更多资料，参与讨论并与其他开发者互动。 这款开源四轴飞行器因其开源性质、易用性、精巧设计和丰富的扩展性，不仅受到了用户的热烈欢迎，还在市场上取得了显著的成功，成为了淘宝上的开源四轴销量冠军。