摄影测量中的定向技术：相对定向与绝对定向解析

"该文件包含了关于摄影测量与遥感领域中的三个关键概念：相对定向、绝对定向和后方交会的详细算法实现。这些概念在数字摄影测量中是基础且重要的，用于建立像片间的几何关系并确定地面点的坐标。" 在摄影测量中，相对定向、绝对定向和后方交会是确定像片姿态参数和获取地表点三维坐标的常用方法。 1. 相对定向：相对定向主要是通过比较同一底片上的两个共线影像点来确定相机的内定向参数，如主点坐标（u, v）和旋转参数（f, w, k）。相对定向的目标是消除像片内部的畸变，使同名像点对在影像平面上的投影距离最小化。在结构化的数据表示`XD`中，包含了这些参数以及它们的改正量（jdu, jdv, jdf, jdw, jdk）。 2. 绝对定向：绝对定向则涉及到将摄影机的外方位元素（f, w, k, l, dx, dy, dz）与地面控制点的已知坐标相结合，以确定影像在空间中的位置。`JD`结构体包含了这些参数及其改正量（jdf, jdw, jdk, jdl, jdx, jdy, jdz），从而使得像点坐标可以转换为地面坐标。 3. 后方交会：后方交会是一种从已知的地面控制点坐标反求像点坐标的方法，常用于校验和改进定向结果。在`HFJH`结构体中，定义了地面点的坐标（x, y, z）、像点坐标（f, w）以及相关的系数（k, jdx, jdy, jdz, jdf, jdw, jdk），通过解算可以得到像点坐标。 文件中的代码片段可能是在实现这些算法的过程中使用的数据结构，例如`KBJ`, `KZD`, `XKZD`, `XP`等结构体，它们可能分别代表控制点、像控点、加密点等不同类型的地面点数据。通过这些数据结构，算法可以进行数学计算，以解决摄影测量中的问题。 这个PDF文档提供的代码段是摄影测量中关键技术的C++实现，涉及到了图像处理、几何变换和非线性优化等领域，对于理解摄影测量的理论与实践具有很高的参考价值。