飞思卡尔K60 FTM模块：弹性定时器与电机控制功能详解

本章节详细介绍了飞思卡尔K60的弹性定时器模块(FTM)，它是一种高级定时器，用于电机控制、电源管理和数字点灯解决方案。FTM基于飞思卡尔8位微控制器的传统定时器模块TPM，但进行了多项改进，包括支持有符号计数、硬件死区插入、错误控制、极性控制以及增强的触发功能。 39.1 弹性定时器基础 FTM的核心概念是建立在一个简单且低功耗的TPM基础上，它扩展了计数器功能，提供了更多的灵活性。这种设计允许在不改变原有代码的情况下，在同一核心平台上使用，只需通过一系列专用寄存器来控制新特性，如硬件死区、极性设置和输出强制。弹性定时器输入触发器能够自动初始化，且可以根据需要来自比较器、ADC或其他子模块。 此外，FTM的时钟源是可选的，支持系统时钟、固定频率时钟和外部时钟。这使得计数器能够与系统时钟同步，或者与外部时钟源保持一致，预分频因子提供多种选择。16位的计数器可以自由运行，也可以设置起始和结束值，支持增减计数模式。每个通道具备输入捕捉、输出比较和PWM模式的配置选项。 39.1.2 主要特性 FTM的关键特性包括： 1. **时钟源选择**：支持系统时钟、固定频率时钟以及外部时钟，增强了时钟灵活性。 2. **计数器**：16位宽，可作为自由运行计数器，或设置计数范围。 3. **计数模式**：支持增计数、减计数以及可调整的计数范围。 4. **通道功能**：输入捕捉、输出比较和边沿对齐PWM模式，适应不同应用场景。 5. **硬件特性**：硬件死区插入、错误控制和输出强制/屏蔽，降低软件复杂度。 6. **触发机制**：通过专用寄存器灵活控制触发更新，减少软件负载。 7. **同步功能**：多个FTM定时器可以同步计数，提供更强大的定时能力。 8. **缓冲寄存器**：主要用户访问寄存器具有缓冲功能，进一步减小软件负担。 飞思卡尔K60的弹性定时器模块是一项重要的功能组件，为电机控制和电源管理应用提供了强大的定时和控制能力，同时保持了向下兼容性和低功耗特性。通过合理配置和利用其丰富的特性，开发者可以构建出高效、灵活的系统解决方案。