欧姆龙SMARTSTEP2 AC伺服电机/驱动器:超小型、高性能

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"欧姆龙AC伺服电机/驱动器 SMARTSTEP2.pdf 是一份关于欧姆龙公司的SMARTSTEP2系列伺服电机和驱动器的详细说明书,主要介绍了该产品的特性、功能和使用方法。" 欧姆龙SMARTSTEP2 AC伺服电机/驱动器是一款紧凑型设备,相较于SMARTSTEP A系列,其尺寸减小了48%,体积减少了39%,实现了显著的小型化。设计上考虑了刚度较低的机械设备,内置的振动控制功能能够有效抑制加减速过程中的晃动,特别适用于容易因结构刚度不足而振动的设备,从而减少振动现象。 该驱动器具备共振抑制控制功能,能实时计算机械负载惯量并自动调整最佳增益,同时利用滤波器自动抑制由共振引起的振动,确保高速定位的精确性。SMARTSTEP2支持多种指令脉冲输入方式,包括90°相位差输入,这使得编码器的输出信号能够完整传送到驱动器,简化同步控制的实现。 此外,SMARTSTEP2提供了丰富的脉冲设定选项,如指令脉冲倍数、电子齿轮和编码器分频功能,用户可以根据设备和系统的具体需求进行定制化设置。内部速度设定功能允许预设最多4种速度模式,可以通过外部信号进行速度切换,增强了控制灵活性。编码器分频输出功能则允许用户在1至2500脉冲/转的范围内调整电机编码器脉冲数,并可以改变脉冲的相位。 这款伺服电机和驱动器的系统构成灵活,适应性强,适用于多种工业自动化环境。结合欧姆龙官方网站提供的更多信息和技术资料,用户可以深入理解产品性能,进行有效的系统设计和设备集成。 欧姆龙SMARTSTEP2 AC伺服电机/驱动器是集小巧、高性能和多功能于一身的工业自动化解决方案,其先进的控制技术和丰富的设定选项使得它成为提升生产效率和精度的理想选择。