GPS NMEA0183协议详解：GGA, GSA, GSV语句

"NMEA0183协议是GPS接收机与外部设备之间通信的一种标准格式，它定义了如何传输全球定位系统（GPS）的数据。这个协议包含了多个语句类型，用于提供不同类型的GPS信息，如定位数据、卫星信息和精度评估。以下是对这些语句的详细解释： 1. GPGGA语句（GlobalPositioningSystemFixData）： 这个语句提供了完整的GPS定位信息，包括UTC时间、纬度、经度、GPS状态、卫星数量、水平精度因子（HDOP）、海拔高度、差分时间以及差分站ID。例如，`$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M, *47`，其中： - UTC时间：123519（12小时35分19秒） - 纬度：48°07.038' N - 经度：11°31.000' E - GPS状态：1，表示非差分定位 - 卫星数量：8 - HDOP：0.9 - 海拔高度：545.4 米 - 差分时间：空，表示非差分定位 - 差分站ID：46.9 2. GPGSA语句（GPSDOPandActiveSatellites）： GPGSA语句提供了当前定位所使用的卫星信息，包括定位类型、卫星PRN码、DOP因子等。例如，`$GPGSA,A,3,04,07,11,15,21,24,28,31,32,33,39,40,1.2,0.8,1.0*30`，其中： - 模式：A，自动选择定位模式 - 定位类型：3，3D定位 - PRN码：列出的卫星编号 - PDOP：1.2，整体精度因子 - HDOP：0.8，水平精度因子 - VDOP：1.0，垂直精度因子 3. GPGSV语句（GPSSatellitesinView）： GPGSV语句提供了可视卫星的数量和信息，包括每个卫星的PRN码、信号强度、仰角和方位角。例如，`$GPGSV,3,1,12,01,40,115,39,02,20,060,40,03,14,280,39*78`，其中： - GSV语句总数：3 - 当前GSV语句编号：1 - 可见卫星总数：12 - 各卫星的详细信息，如PRN码、Elevation（仰角）、Azimuth（方位角）和Signal Strength（信号强度） NMEA0183协议使得不同厂商的GPS设备能够通过标准接口与其他设备（如计算机、导航仪等）进行通信，便于数据交换和处理。开发者在进行GPS相关应用开发时，理解和解析这些语句是至关重要的，以便获取和利用GPS接收机提供的精确位置信息。"