MODBUS应用层协议详解-C++实现

"本文档是关于C++ Primer学习笔记中关于类和方法的描述，重点关注MODBUS服务器端的实现。CMODBUSServer类作为MODBUS服务器的核心，提供了管理MODBUS报文传输的方法。此外，文档还涉及了MODBUS协议在串行链路和TCP/IP上的应用标准，包括MODBUS报文的传输和协议规范。" 在C++编程中，类是面向对象编程的基础，用于封装数据和行为。CMODBUSServer类是MODBUS服务器的实现，其设计遵循了类的面向对象原则。这个类具有多个关键组件： 1. **域（域综述）**： - `GlobalState`：这是一个保护成员变量，用来存储MODBUS服务器的状态。 2. **构造器**： - `CMODBUSServer(TConfigureObject * lnkConfigureObject)`：这是类的构造函数，负责初始化内部对象，通常用于设置必要的配置参数。 3. **方法**： - `m_InitServerFunctions(void)`：这是一个受保护的方法，用于在构造过程中初始化服务器功能数组。 - `m_Reset(void)`：重置服务器状态，成功时返回true。 - `m_ServerReceivingMessage(TItemConnexion * lnkMODBUS)`：与指示消息接口交互，从网络接收MODBUS询问，异常时返回false。 - `m_Start(void)`：启动服务器，成功时返回true。 - `m_Stop(void)`：停止服务器，成功时返回true。 - `m_tServerMODBUS(void)`：执行服务器的MODBUS任务，这是服务器运行的核心部分。 MODBUS协议是一种应用层通信协议，常用于工业自动化设备之间的通信。它定义了在不同通信介质（如串行链路或TCP/IP）上数据交换的规则。在TCP/IP上，MODBUS使用TCP端口502进行通信。MODBUS协议由三部分组成： 1. **MODBUS协议规范**：定义了MODBUS事务处理，包括功能码，用于规定服务。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：提供了TCP/IP上实现MODBUS应用层的指导。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：针对串行链路如EIA-232和EIA-485的MODBUS应用层实现指南。 MODBUS协议基于请求/应答模型，其中客户端（主站）发起请求，服务器（从站）响应。功能码是MODBUS报文中的重要元素，定义了不同的操作和服务，如读取或写入寄存器等。 总结来说，CMODBUSServer类是实现MODBUS通信的核心组件，提供了一套完整的功能来管理和响应MODBUS请求，而MODBUS协议则为这些通信设定了规范和标准。了解并熟练掌握此类设计和MODBUS协议，对于开发和维护工业自动化系统至关重要。