DELMIA机器人离线编程入门指南：实现精益制造的仿真工具

标题："机器人离线编程入门" 在这个指南中，我们将探讨DELMIA机器人离线编程的基本概念和实践入门。DELMI是由达索系统集团（Dassault Systemes）旗下的DELMIA公司开发的一款专业软件，它源于1996年达索对Deneb Robotics公司的收购，并在2000年整合了其他软件公司以提供全面的数字制造解决方案。DELMI最初由IGRIP软件发展而来，IGRIP是1985年由Deneb Robotics推出的一款交互式图形机器人编程和仿真工具，主要用于机器人的设计、评估以及离线编程。 离线编程，即在机器人实际执行任务之前，工程师在计算机上预先设计和模拟机器人的运动路径，以优化动作序列、避免碰撞、提高效率。DELMI的离线编程功能允许用户在三维环境中构建和模拟机器人的工作场景，包括机器人、周边设备、机构运动以及I/O逻辑。通过这种模拟，开发者能够生成精确的程序代码，优化生产流程，减少设备成本和调试时间，适应分布式敏捷制造系统的需求，如按订单生产和精益生产。 DELMI软件分为Deneb和Version两个部分。Deneb是一个相对独立的系统模块，与Catia（达索系统著名的CAD/CAE/CAM软件）的操作方式和界面存在较大差异，但可以通过一定的操作和修改实现数据共享。Version模块则与Catia实现了无缝连接，用户可以在熟悉的Catia界面下进行操作，这为用户带来了更流畅的工作体验。DELMI凭借其强大的仿真性能，帮助用户在离线环境中高效地设计和验证机器人程序，从而提升智能制造的精度和效率。 在整个入门过程中，作者分享了自己的学习经历，指出初期资料相对匮乏，但通过加入DELMIA的QQ群得到了craZyJoJo的帮助。作者鼓励读者在遇到问题时相互学习，交流经验，同时提供了自己的联系方式以便进一步讨论。通过这个指南，初学者可以了解到离线编程在现代工业自动化中的重要性和DELMI在其中的关键作用，以及如何有效地利用这款工具进行实践。