ABB机器人故障排查与处理指南

"ABB机器人故障处理" 在处理ABB机器人故障时，我们首先遇到的一个常见问题是电机报警“20252”，表示电机温度过高。此时，应检查电机本身是否真的过热，如果温度正常，那么可能的问题在于连接电缆，尤其是控制柜处的航空插头是否牢固。如果无法定位问题，可以暂时短接报警信号，但需谨慎，因为这会丧失电机过热保护功能，可能导致电机烧毁。具体操作是找到控制柜左下角的A43板，断开X5插头中线号为439和440的两根线，并将其在板子侧短接。 检查工控机主板的状态至关重要，工控机上的三个LED灯提供了关键信息。1号灯表示电源状态，应始终保持常亮；2号灯在开机过程中闪烁，完成后熄灭，指示存储卡中的开机程序运行情况；3号灯显示主板状态，应按红灯闪烁、绿灯闪烁至绿灯常亮的顺序变化。如果出现异常，需分别检查电源、存储卡和主板。 当机器人系统异常或崩溃，可使用“B启动”来恢复到最近的正常状态。通过点击示教器右上角的ABB图标，选择重新启动。如果机器人I/O状态丢失，检查控制柜中的I/O板及其指示灯，确保电源和保险正常。对于个别I/O丢失，检查接线端子是否松动。 在自动化操作中，如果机器人持续抓取已满的铝锭，可能是因为光电眼故障，需要检查光电眼与反光板的对准情况或光电眼自身是否损坏。若机器人在运行过程中突然停止，应查看示教器上的程序运行位置，检查是否等待I/O信号，并确认信号源是否正常。 外部急停按钮已解除但仍报紧急停止，需检查控制柜右侧壁的panelboard，X1端子的3、4号端子控制紧急停止。如果这两端子间的连线断开，会触发紧急停止。改造后，外部两个操作箱的紧急停止按钮常闭点将串联接入3、4号端子。 附录资料包括工艺图形符号大全，涉及暖通工程图形符号、线型、风管及部件、通风空调设备和阀门等，这些信息对了解相关工程系统可能有所帮助，但不直接关联ABB机器人故障处理。在实际工作中，可根据需要查阅这些资料。