Modbus协议详解：串行链路与TCP/IP通信

"该文档详细介绍了Modbus协议，包括其在串行链路和TCP/IP上的应用，以及与OSI模型的关系。Modbus是一个主/从协议，位于OSI模型的第7层，即应用层。它常用于RS485和RS232物理接口。标准分为三个部分，分别描述协议规范、TCP/IP上的实现和串行链路上的实现。" Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备间的客户端/服务器通信。该协议基于主从架构，其中主节点发起请求，从节点响应。Modbus最初设计用于串行通信，而现在也支持通过TCP/IP网络进行通信。 在OSI模型中，Modbus协议处于第7层，即应用层，负责处理特定应用的数据传输。而在串行链路上的实现，Modbus通常利用TIA/EIA标准，如RS485（两线制或四线制）和RS232接口。这些物理层标准定义了电气特性，确保数据在物理介质上的可靠传输。 Modbus协议规范描述了事务处理方式，确保数据在设备间的正确交换。同时，文档还提供了两个实现指南，分别针对TCP/IP和串行链路环境，帮助开发者理解和构建MODBUS应用。在TCP/IP环境中，MODBUS使用TCP协议作为传输层，遵循IETF的RFC793和RFC791标准。 标准的三部分构成如下： 1. Modbus协议规范：详细定义了MODBUS事务处理的逻辑和数据格式。 2. MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南：提供在TCP/IP网络上实现MODBUS应用层的指导。 3. MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南：指导如何在串行链路上实现MODBUS应用层，包括物理层接口如RS232和RS485。 此外，MODBUS协议具有简单和通用性，使得众多自动化设备可以轻松集成到网络中。自1979年以来，MODBUS已经成为工业标准，并且随着TCP/IP的支持，它也能够适应互联网环境，通过保留的系统端口502进行通信。 Modbus协议是工业自动化领域的重要通信工具，它为不同设备之间的信息交换提供了一种标准化的方法，无论是在传统的串行链路上还是现代的TCP/IP网络中。理解和掌握Modbus协议对于开发和维护工业控制系统至关重要。