"CarSim Training2—— 参数详解"
在CarSim模拟软件中，复杂转向系统的参数设置对于准确地模拟车辆动态行为至关重要。以下是对这些关键参数的详细解释：
1. **Column inertia** (转向盘和转向柱的转动惯量)：这个参数表示转向盘和转向柱旋转时的惯性，它影响驾驶员转动转向盘所需的力。
2. **System inertia** (从转向器输入端到转向节臂的等效转动惯量)：这一参数是整个转向系统的机械阻力，包括从转向器到转向节臂的所有部件的转动惯量。
3. **Column damping** (转向系统阻尼)：它代表转向柱的阻尼力，用于模拟在转向时的阻力感，使得驾驶体验更为真实。
4. **Column hysteresis** (摩擦力)：这指的是转向系统中的摩擦效应，它会影响转向的回正力和手感。
5. **Hysteresis ref. angle** (摩擦力改变方向时的角度)：当转向盘改变方向时，由于摩擦力的存在，需要超过一定的角度才能感受到力的变化，这个角度的1/3定义为Hysteresis ref. angle。
6. **Calculate torque from kingpin moments** (转向盘力矩计算方法)：这是根据主销的力矩来计算转向盘扭矩的方式，用于模拟真实的驾驶感受。
7. **Lateral offset@center** (主销轴线侧向偏移)：指主销轴线相对于车辆中心线的横向位移，影响车辆的操控稳定性。
8. **Kingpin inclination** (主销内倾角)：主销向内倾斜的角度，有助于车辆直线行驶时的稳定性。
9. **X coord. Of KP@center** (主销轴线中心处的X坐标)：这是确定主销位置的关键参数，影响轮胎与地面的接触点。
10. **Caster angle** (主销后倾角)：主销向后倾斜的角度，对车辆直线行驶的稳定性及转向后的自我回正有重要作用。
11. **Steering System Type** (转向器类型)：包括齿轮齿条、循环球式等，以及是否带有助力系统，这直接影响转向的效率和感觉。
12. **Steering Gear Kinematics** (转向器传动比)：描述了输入到转向器的转动与输出到车轮的转动之间的关系。
13. **Road-Wheel Steer vs. Steering Gear Output** (转向传动机构传动比)：定义了转向器的输出角度与车轮实际转向角度之间的比例。
14. **Define steer angles in vehicle coord.** (定义车轮转向角的坐标系)：选择是基于主销还是绕Z轴定义车轮的转向角度，影响车辆模型的精确性。
此外，车辆参数还包括如车辆总质量、簧上和簧下质量、悬挂系统、轮胎特性和空气动力学参数等。这些参数共同决定了车辆在模拟过程中的动态性能和驾驶特性。在CarSim中，用户需要根据实际情况输入相应的数值，以确保模拟结果尽可能接近实际。
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