Linux USB驱动详解：主机与设备控制器编程

本资源是一份详尽的USB驱动开发文档，涵盖了Linux系统中USB驱动的深入剖析。文档首先从整体视角介绍了Linux中USB驱动的层次结构，强调了主机侧和设备侧的区别。USB驱动被设计为树形拓扑，由主机控制器（Host Controller）和USB设备控制器（UDC）组成，主机控制器负责整个总线的协调通信。 在Linux驱动层面，底层是硬件级别的USB主机控制器，接着是主机控制器驱动，它直接控制插入系统的USB设备。再往上一层是USB核心层，负责驱动管理与协议处理的关键任务。核心层之上则是设备驱动层，包含了各种实际的设备驱动，例如U盘、鼠标、USB转串口等，它们控制设备与主机的具体交互。 文档详细地分析了USB主机控制器驱动的结构，提供实例来帮助开发者理解其实现原理。同时，它也深入讲解了USB设备驱动，涉及设备请求块处理流程和骨架程序。20.3节对设备驱动的内部逻辑进行了详尽阐述，帮助读者掌握设备驱动编程的核心技术。 整个章节结构有序，先从宏观层面概述，再到具体驱动的实现细节，确保了学习者能够逐步掌握USB驱动开发的各个环节。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者，这份文档都是进行Linux USB驱动开发的宝贵参考资料。华清远见嵌入式学院和培训中心提供的资源链接，进一步证实了其在嵌入式领域的专业性和实用性。通过阅读和实践这份文档，开发者将能更好地理解和构建自己的USB驱动程序。