收稿日期
基金项目 挝国家自然科学基金资助项目
作者简介 烫郭大猛 男 辽宁北宁人 东北大学博士研究生 刘 杰 男 辽宁沈阳人 东北大学教授 博士生导师
第卷第期
年 月
东 北 大 学 学 报 自 然 科 学 版
Journal of Northeastern UniversityNatural Science
Vol No
Jan
混 凝 土 泵 车 输 料 管 流 构 耦 合 振 动 研 究
郭大猛 刘 阔 徐大鹿 刘 杰
东北大学 机械工程与自动化学院 辽宁 沈阳
摘 要 混凝土泵车在浇注过程中 输料管振动和混凝土流动是典型的流构耦合现象
建立了输料管和
混凝土的耦合运动微分方程 通过无量纲化 离散化得到了在不同流速和不同压力下进行混凝土输送时管道
的固有频率曲线
随着输送压力的提高 一阶和二阶固有频率降低 而随着输送速度的提高 固有频率则逐渐
升高
在确定压力和流速之后 可以避免浇注过程工作在共振频率范围之内 从而减少对臂架的疲劳破坏
为
混凝土浇注过程压力 输送速度及混凝土泵的工作频率选择提供了依据
关 键 词 混凝土泵车 输料管 流构耦合 混凝土浇注
中图分类号 TG 文献标志码 A 文章编号
Effect of the Vibration Coupling Pumped Concrete Fluid with
Conveying Pipes on Concrete Pump Truck
G UO Da
meng L IU K uo X U Da
lu L IU Jie
School of Mechanical Engineering & Automation Northeastern University Shenyang China
Correspondent GUO Dameng Email
g
uodameng sina com
Abstract The vibration coupling pumped concrete fluid with conveying pipes occurs typically in
the concrete placing process of a concrete pump truck A differential equation of motion w as
derived for the coupling then a natural frequency curve during concrete conveying at different
flow rates and under different fluid pressures w as given via dimensionless discretization It was
revealed that the firstorder and secondorder natural frequencies both decrease with the increasing
p
umpingout pressure and the natural frequency increases gradually with the increasing pumping
out speed of concrete So with the fluid pressure and concrete flow rate determined properly the
concrete placing process can be completed avoiding the operation in the range of resonance thus
reducing the fatigue damage to arm supports The conclusions provide theoretically the reference
for selecting the pumpingout pressure and speed especially the operating frequency of concrete
p
ump
Key words concrete pump truck conveying pipes fluid
p
ipe coupling concrete placing
混凝土泵车是一种通过多节可以折叠和旋转
的臂架带动管道同时运动 将混凝土输送到指定
的位置进行浇注的大型工程机械
混凝土在管
道内流动的过程中 压力和流速变化会造成管道
的振动 是典型的流构耦合
的现象
由于混
凝土泵车采用了柱塞式混凝土泵推动混凝土进入
输料管 沿着臂架部署的位置到达指定的位置 在
浇注现场可以观察到输料管强烈振动
这样既不
利于浇注点的位置控制也会造成输料管和臂架的
破坏 所以对输料管振动和混凝土流动耦合的研
究是必要的
泵车输料管运动微分方程的建立
臂架上输料管的布置如图 所示
输料管沿
臂架方向分别固定在各节臂杆上 各节臂杆的输
料管又通过回转接头与相邻臂杆的输料管相连
沿臂杆两侧直通臂架末端
混凝土由车载混凝土
泵推入输料管 在压力的作用下沿管道输送到指