随机信号分析与处理入门：课程概览及随机变量基础

“第一讲：课程概述与随机变量基础——随机信号分析与处理的入门课程，由罗鹏飞教授讲解，涵盖了课程历史、重要性、目标、教学内容和策略，以及随机变量的基础知识。” 随机信号分析与处理是电气工程和计算机科学领域中的核心课题，特别是在通信、雷达、导航、计算机视觉和数字信号处理中。本课程由罗鹏飞教授主讲，旨在引导学生深入理解这一领域的基本概念和方法。 课程发展历经了不同的阶段，从早期的无线电系统噪声理论到统计无线电信号理论，再到信号检测与估计，直至现在的随机信号分析与处理，其内容不断演进和深化。2009年，该课程被评为国家精品课程和军队优质课程，体现了其在教育体系中的重要地位。 课程学习的重要性在于，现实世界中的许多信号无法用确定性的模型或解析表达式来描述，如语音波形、通信信号、生物信号等。这些信号通常具有随机性，因此随机过程成为理解和建模这些信号的基础。在电气工程和计算机科学，特别是通信、雷达、导航等领域，随机过程的应用广泛，也包括振动理论、地震信号处理、经济数据和生物医学信号处理及控制。 随机变量是随机信号分析的核心概念之一。它表示一个可以取到不同可能值，并且这些取值带有不确定性的量。随机变量可以是离散的，也可以是连续的，其概率分布描述了所有可能取值出现的概率。在信号处理中，了解随机变量的性质，如均值、方差、概率密度函数和累积分布函数，对于理解和分析随机信号的行为至关重要。 课程的学习不仅限于理论知识，还包括教学策略和教学组织安排。学生需要掌握如何对随机信号进行建模、分析和处理，这涉及到概率论和统计学的基本原理。通过学习，学生将具备处理复杂、非确定性信号的能力，为解决实际工程问题打下坚实基础。 "第一讲：课程概述与随机变量基础"为学生提供了进入随机信号分析与处理世界的入口，强调了随机变量在理解和处理不确定信号中的关键作用，同时也强调了课程的实践性和理论性，以及其在现代科技中的广泛应用。