FX2N PLC编程口通信协议详解及指令说明

FX2N系列PLC的编程口通信协议详细介绍了用于与PLC进行串行通信的方式，主要针对FX2N PLC的特定功能和操作。该协议采用RS232C标准，以9600波特率运行，每条指令由8位数据组成，包括起始位、数据位、偶校验和停止位。 1. **协议结构与命令** - 基本命令包括读配置（0x45H, 0x30H, 0x30H, 即"E00"），写配置（0x45H, 0x31H, 0x30H, "E10"），读程序（0x45H, 0x30H, 0x31H, "E01"）以及写程序（0x45H, 0x31H, 0x31H, "E11"）。这些命令用于访问和修改PLC的配置和程序数据。 - 特殊功能命令如强制置位（0x45H, 0x37H, "E7"）和强制复位（0x45H, 0x38H, "E8")，用于控制输入/输出状态。 2. **通信格式** - 通信以ASCII码形式进行，命令包括地址、字节数和校验码。地址和字节数需转换为16位或8位的ASCII码，并在发送前添加开始和结束字符（STX和ETX）。 - 当PLC的寄存器单位为16位时，数据读取遵循字节顺序，即先读取低8位，再读取高8位。 3. **通信流程示例** - 上位机发送时，首先发送STX（0x02H），然后是命令（如读取首地址、字节数等），接着是实际的数据（可能为多字节），最后是报文结束标志ETX和计算后的和校验值。和校验通过将命令到报文结束位的ASCII码相加得到，溢出部分舍去低8位。 - PLC收到请求后，返回包含数据和校验的响应，同样遵循相同的通信格式。 4. **错误处理** - 通信过程中，ENQ用于请求服务，ACK表示正确的响应，而NACK则表示错误。错误响应通常用于检测和纠正通信问题。 了解并掌握这些通信协议对于有效编程和调试FX2N系列PLC至关重要，它涉及到PLC与外部设备的数据交换，确保了数据的准确性和通信的可靠性。在实际应用中，程序员需要编写相应的软件来解析这些指令，并根据PLC的响应进行相应的操作。