机械工程控制基础期末考试试题与解析

"自动控制原理期末考试题A.pdf" 这篇资料是关于自动控制原理的一份期末考试试卷，包含了多项选择题，主要涉及自动控制系统的概念、特性、传递函数、稳定性分析以及系统的动态响应等方面的知识。 1. 题目讨论了系统输出信号对控制作用的影响，指出在闭环控制系统中才有这种影响，因为闭环系统能够利用反馈机制调整控制作用，而开环系统则不具备这种能力。 2. 传递函数是描述系统动态特性的数学模型，题目中的计算涉及了初始条件为零的情况，正确答案为B，传递函数为10/(s+1)。 3. 该题考察的是单位负反馈系统的稳态误差，阻尼比为1/2，无阻尼固有频率为8 rad/s的二阶系统，在阶跃输入下的稳态误差为0.1，所以答案为C。 4. 单位脉冲响应是系统对单位阶跃输入的响应，题目中提到响应为kt，表明系统的单位脉冲响应为k，因此答案是B。 5. 有阻尼固有频率是二阶系统的重要参数，题目给出的无阻尼固有频率为n，阻尼比为7/10，根据公式计算，有阻尼固有频率为无阻尼固有频率乘以平方根(1-ζ^2)，得到答案C。 6. 控制系统设计的目标通常是保证闭环系统的稳定性，不发生振荡，因此答案是B，闭环不振荡。 7. 反变换问题涉及到拉普拉斯变换与时间域之间的转换，题目给出了S域的表达式，反变换后应为指数函数乘以正弦函数的形式，答案是A。 8. 开环传递函数的分析涉及到系统的型次和开环增益，给定的传递函数表明开环增益为100，型次为II型，所以答案是B。 9. 增大开环增益K会提高系统的精度，但可能降低稳定性，因为增加反馈可能导致系统穿越稳定边界，答案是D。 10. 传递函数是系统对单位脉冲输入的输出的拉普拉斯变换，题目中给出的响应是指数函数形式，对应传递函数为1/(s+3)^2，答案是A。 11. 这个题目探讨了系统在干扰作用下的行为，通常涉及到系统的抗干扰能力，可能是考察系统的频率响应或鲁棒性。 以上是对试卷部分内容的解析，这些题目覆盖了自动控制原理的关键知识点，如系统类型、传递函数、稳定性分析、动态响应以及系统性能指标等。解答这些问题需要对控制系统的基本理论有深入的理解。