双极性PWM驱动提升伺服系统低速性能的实用策略

本文主要探讨了双极性脉冲宽度调制(PWM, Pulse Width Modulation)驱动在提升伺服系统低速性能方面的应用。低速性能对于转台伺服系统至关重要，它直接影响系统的精度、响应速度和稳定性。传统的提升方法虽然理论上可行，但在实际工程应用中往往因为设计复杂、实现困难而受到限制。 双极性PWM驱动以其简单易行的特性，作为一种有效的解决方案被提出。这种驱动方式采用正负两个半周期的PWM信号，相对于单极性PWM，它能够提供更平滑的电流波形，减少谐波干扰，从而改善伺服电机在低速运行时的噪声和振动，进而提高系统的稳定性和动态响应。 作者通过深入的理论分析和计算，确定了双极性PWM驱动的结构参数，包括开关频率的选择，这对确保系统在低速工作条件下仍能保持高效和精确至关重要。实验结果显示，双极性PWM驱动在实际的方位轴伺服系统中展现出显著的优势，尤其是在低速运动时，其性能得到了明显的提升。 关键词：三轴转台、双极性PWM驱动、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）技术在这里起到了关键作用，它们共同确保了系统的高效率和低损耗。论文的分类号TM384表明了这是一项关于机械工程特别是精密机械领域的研究成果，文献标识码A则表示该研究达到了学术期刊的发表标准。 这篇文章为伺服系统设计师提供了一种实用且易于实施的技术手段，使得在追求伺服系统高性能的同时，也能兼顾到工程应用的便利性和经济性。这对于推动伺服技术在工业自动化和精密机械中的广泛应用具有重要的实践价值。