1. ロボットに関する基礎知識
14 RC90 / RC700 & EPSON RC+ 7.0 導入トレーニング Rev.2
2 选定
用人单位在选用工业机械手的时候要注意以下事项。
2-1 构造
工业机械手的构造在适用于以下事项的同时，设计以及计划阶段还要实施日本工业规
格B8433 （工业机械手的安全通则 )的 4中规定的安全防护措施。
2-1-1 紧急停止装置
配备异常发生时能够使其直接停止运转的装置（以下统称 “紧急停止装置 ”）
2-1-2 安全机能
(1) 为了防止与工业机械手相接触导致的危险，需要具备以下机能。
1．当运转状态切换为教示状态时，机械的作动速度要能够自动降低。
2．通过能够调整机械输出的物件，在切换为教示运转状态时，自动降低为适当的
输出。
3．下列情况中，保证不对劳动者产生危险隐患，要能够自动停止运转。
① 由于油压、气压或者电压的变动，有可能发生误作动的情况
② 由于停电等原因导致驱动源被切断的情况
③ 关联机器发生故障的情况
④ 控制装置中发生异常的情况
4．紧急停止装置或者是③的机能作动导致的运转停止情况下，必须要人为操作重
启，否则是不会运转的。
(2) 劳动者等因接触而对机械施加了冲击力的情况下，希望能够有自动停止运转的机
能。
2-1-3 手掌部
因紧急停止装置或者 2-1-2 的(1) 的③的机能作动而导致停止运转的时候，抓住的物品因
掉落或者松开而对作业者会产生危险隐患的情况下，要保证手掌部能够持续稳定地抓
住物品。
2-1-4 操作盘
(1) 共通事项
1．操作盘上有以下机能的按钮时，对应的按钮机能要简易标示。
①电源的开 ?关
②油压或气压源的开 ?关
③启动 ?停止
④运转状态（自动、手动、教示、确认等）的切换
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wuyibo5266
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