Epson RC90/RC700机器人中文教育导入说明书

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"《Epson机器人中文说明书》是一份详细介绍了Epson RC90/RC700系列机器人的教育导入指南，针对控制器用户以及EPSON RC+7.0编程软件包的使用者。该手册主要面向希望通过学习了解如何操作和开发程序、进行试校的用户，强调了版权保护和内容更新的重要性和规范性。在法律方面，说明书提醒读者，此操作说明书不得未经许可复制或转载，且内容可能会根据公司的决定进行不定期更新。若发现书中存在错误，使用者应主动与Epson销售株式会社联系，以便获取最新的信息和纠正错误。公司提供的联系方式包括地址：日本东京都新宿区西新宿的EPSON机器营业课，以及联系电话03-5321-4161。第一章内容涵盖了与机器人相关的基础知识，特别关注的是1.1节中提到的接受机器人培训的意义，它可能涉及劳动安全卫生法的要求，旨在确保用户在操作过程中遵循安全规定，防止因不当操作导致的事故，同时也培养对工业机器人高效、安全使用的理解。此外，本章节可能会深入探讨机器人控制器的工作原理、基本编程语法、示教器的使用方法、传感器和执行器的功能，以及如何通过EPSON RC+7.0软件设计和调试机器人程序。对于初次接触Epson机器人系统的人来说，这是一份不可或缺的参考资料，帮助他们快速上手并掌握机器人技术。"

1. ロボットに関する基礎知識

14 RC90 / RC700 & EPSON RC+ 7.0 導入トレーニング Rev.2

2 选定

用人单位在选用工业机械手的时候要注意以下事项。

2-1 构造

工业机械手的构造在适用于以下事项的同时，设计以及计划阶段还要实施日本工业规

格B8433 （工业机械手的安全通则 )的 4中规定的安全防护措施。

2-1-1 紧急停止装置

配备异常发生时能够使其直接停止运转的装置（以下统称 “紧急停止装置 ”）

2-1-2 安全机能

(1) 为了防止与工业机械手相接触导致的危险，需要具备以下机能。

1．当运转状态切换为教示状态时，机械的作动速度要能够自动降低。

2．通过能够调整机械输出的物件，在切换为教示运转状态时，自动降低为适当的

输出。

3．下列情况中，保证不对劳动者产生危险隐患，要能够自动停止运转。

① 由于油压、气压或者电压的变动，有可能发生误作动的情况

② 由于停电等原因导致驱动源被切断的情况

③ 关联机器发生故障的情况

④ 控制装置中发生异常的情况

4．紧急停止装置或者是③的机能作动导致的运转停止情况下，必须要人为操作重

启，否则是不会运转的。

(2) 劳动者等因接触而对机械施加了冲击力的情况下，希望能够有自动停止运转的机

能。

2-1-3 手掌部

因紧急停止装置或者 2-1-2 的(1) 的③的机能作动而导致停止运转的时候，抓住的物品因

掉落或者松开而对作业者会产生危险隐患的情况下，要保证手掌部能够持续稳定地抓

住物品。

2-1-4 操作盘

(1) 共通事项

1．操作盘上有以下机能的按钮时，对应的按钮机能要简易标示。

①电源的开 ?关

②油压或气压源的开 ?关

③启动 ?停止

④运转状态（自动、手动、教示、确认等）的切换

1. ロボットに関する基礎知識

18 RC90 / RC700 & EPSON RC+ 7.0 導入トレーニング Rev.2

4 使用

用人单位若要使用工业机械手，关于以下措施需要进行说明。

4-1 防接触装置

为了防止作业者因触碰运作中的机械手而导致的危险，需要考虑作业现场的状况、作

业形态等，并对以下任意的措施或同等以上的措施进行讲解。但是，实施 4-2 的作业时，

4-2 的措施不再此限。

4-1-1 围栏

根据以下的规定，围栏要设置在可动范围的外侧。

(1) 作业者能够无法从出入口以外的地方简单地侵入可动范围的构造。

(2) 设置出入口的情况下，需要讲解以下任意的措施。

1．在出入口设置门，或者是锁等张开，并且打开或者拆掉这些的时候，要设置使

紧急停止装置具有自动作动机能（互锁机能）的安全插头。

2．在出入口设置４－１－２的光线式安全装置或者安全垫子。

3．在出入口标示出运作中禁止站立的牌子，并且将此宗旨在操作者中彻底实施。

4-1-2 光线式安全装置

设置符合以下事项的光线式安全装置。

(1) 当在可动范围内检测到有作业者靠近的时候，紧急停止装置能够即刻被作动。

(2) 为检测站立在可动范围内的人员，要有必要数量的光轴。

(3) 无法接收从投光器中照射出来的光线以外的光线，讲解这样的措施。

4-1-3 绳索或者锁

根据以下内容，绳索或锁要在可动范围的外侧。

(1) 支柱不容易晃动。

(2) 从周围能够简单的识别出的东西。

(3) 在方便看到的地方标示出运作中禁止站立，并且将此宗旨在操作者中彻底实施。

(4) 确定了出入口， 4-1-1 的(2) 的①到③的任意措施讲解。

4-1-4 监视人

(1) 配置监视人，使人员不要站在运作中的机械手的可动范围内。

(2) 监视人要在可动范围之外，并且能够看到机械手的作动。

(3) 给予监视人必要的权限，以专门进行监视职务。

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