Arduino电机控制教程：L293驱动直流电机

"这篇arduino教程主要讲解了如何使用arduino单片机进行电机驱动，涉及到直流电机、步进电机等常见电机类型，以及L293芯片的电机控制原理和Arduino的供电系统。" 在 Arduino 教程中，我们首先了解了单片机的基本概念和在互动设计中的应用。Arduino 是一个开放源代码的电子原型平台，它允许用户通过简单的硬件和软件交互来控制各种电子设备。在电机控制方面，直流电机、步进电机和伺服电机等都是常见的选择，每种电机都有其特定的控制方式。 对于初学者来说，L293 芯片是一个理想的电机驱动器，因为它提供了简单的方式来控制电机的正反转和速度。L293 内含两个H-桥结构，每个H-桥可以独立控制一个电机的正反转。逻辑输入引脚连接到Arduino的数字I/O管脚，根据输入信号来决定电机的转动方向。电源电压引脚用于连接电机电源，而地线确保电路的完整连接。 在Arduino上操作电机，需要两套电源：一套供给Arduino本身，另一套供给电机。Arduino可以通过USB、电池或变压器供电，其中USB供电适合小功率设备，而电机等大功率设备需要外部供电。Arduino的电源选择跳线可切换供电方式，外部供电时，可以提供足够的电流驱动电机。内部的电源转换电路可以将6-12V的外部电压转换为5V供内部使用。 基于L293D芯片的电机驱动扩展板是专门为Arduino设计的，可以驱动两个直流电机。使用时，只需将扩展板插入Arduino接口，并将电机连接到扩展板的电机接口即可。在实际操作时，确保Arduino处于外部供电模式，以保证足够的电流驱动电机。 通过这篇教程，学习者可以掌握基本的电机驱动技术，理解Arduino与电机控制的关系，为进一步的物联网项目或自动化设备开发打下基础。此外，熟悉L293这样的电机驱动芯片，也能帮助开发者在更复杂的项目中灵活应对电机控制的需求。