快速稳定的sEMG信号模式识别方法研究

0 下载量 132 浏览量 更新于2024-08-26 收藏 751KB PDF 举报
"按键动作的sEMG信号模式识别研究" 本文主要探讨了对截肢者生活质量提升有重大意义的表面肌电信号(sEMG)在假肢手中的应用。sEMG信号模式识别是假肢手性能的关键因素,直接影响着假肢的控制精度和用户操作体验。研究中,作者提出了一种结合传统与新兴控制策略的快速且稳定的sEMG信号识别方法,以提高假肢手的动作识别效率。 该研究通过在前臂上安装三个传感器来区分七个关键动作以及一个放松状态。为了验证新方法的有效性,进行了系列实验,利用支持向量机(SVM)和神经网络方法对收集到的sEMG数据进行分析。实验结果显示,所提方法的识别效果优于其他方法,大多数识别率超过90%,从而证明了该方法的可行性。 I. 引言 全球有超过10亿人因残疾而生活受阻,根据《世界残疾报告》的数据。在中国,第二次全国残疾人抽样调查显示,残疾人口数量庞大。在这种背景下,sEMG技术在假肢领域的应用显得尤为重要,它能够帮助截肢者更自然、更准确地控制假肢,提高他们的日常生活能力。 II. sEMG信号识别的重要性 sEMG信号是肌肉活动产生的生物电信号,能够反映肌肉收缩的强度和频率,因此成为控制假肢的关键。传统的sEMG识别方法可能存在响应速度慢、识别率低等问题,而新兴的机器学习算法如SVM和神经网络则可以提供更高精度的识别。 III. 提出的方法 本文提出的模式识别方法旨在结合传统和新兴策略,通过在前臂上布置多个传感器来捕捉不同肌肉活动产生的sEMG信号,以识别多种关键手势。这种方法的创新之处在于其综合性和稳定性,可以同时处理多个动作的识别。 IV. 实验设计与结果 实验部分,研究人员收集了一系列的sEMG数据,并用SVM和神经网络进行处理和分类。这两种机器学习方法都是强大的工具,能够在大量数据中发现模式并进行有效分类。实验结果证实了新方法在识别准确性上的优势。 V. 结论 超过90%的识别率表明,该sEMG信号模式识别方法在假肢控制中有巨大的潜力。它不仅提高了识别速度,还显著提升了识别准确性,对于未来假肢技术的发展具有积极的推动作用。 这项研究对于理解sEMG信号在假肢控制中的应用及其优化提供了新的视角,有望进一步提升截肢者使用假肢的舒适度和功能性。随着技术的进步,sEMG控制假肢的技术可能会变得更加智能化,为残疾人士带来更加人性化的生活改善。