基于IEC61131-3与PLCopen标准的嵌入式软PLC研究

"程序设计-tina-ti软件操作方法详解，主要涉及Cortex A8 Linux运行时环境下的系统设计，以及基于IEC61131-3和PLCopen标准的嵌入式软PLC应用开发的研究" 这篇文档详细阐述了一个基于Cortex A8 Linux的系统设计，该系统采用了数字量输入输出来与主PLC进行数据交互，以实现对设备的精准控制。在硬件配置上，利用了两块轴卡，每块轴卡支持两个CANopen从站地址，能驱动四台伺服电机。选用了东菱EPS系列伺服驱动器和伺服电机，构建了一个四伺服轴偏心振动的控制系统，如图4-7所示。这种设计允许精确控制设备的运动，尤其是在需要精细振动控制的应用中。 在程序设计部分，特别是跟随与相位调振软件模型原理，文档提及了嵌入式软PLC的运动控制功能块遵循了PLCopen定义的标准。PLCopen是一个国际组织，致力于制定工业自动化领域的编程标准，尤其是针对PLC的编程。这里提到的运动控制功能块是按照IEC61131-3标准来实现的，该标准定义了五种编程语言，包括LD（梯形图）、ST（结构文本）、FBD（功能块图）、IL（指令表）和SFC（顺序功能图），为软PLC的开发提供了统一的规范。 嵌入式软PLC相对于传统的硬PLC有显著的优势，例如硬件架构的开放性，使得系统可以根据需求灵活配置；网络连接更加便捷，适应现代工业的联网需求；编程语言标准化（IEC61131-3），降低了开发者的学习成本，提高了代码的可移植性和互操作性。此外，文档还提到了学位论文的独创性声明和版权使用授权书，表明该研究是原创性的，并且作者同意学校有权对论文进行保存和使用。 这篇文档的核心知识点包括：Cortex A8 Linux环境下的系统设计、数字量输入输出与PLC的数据交换、多伺服轴控制、基于PLCopen和IEC61131-3标准的嵌入式软PLC开发，以及软PLC相对于硬PLC的优势。这些内容对于理解工业自动化领域的程序设计和控制系统有着重要的参考价值。