搭建宿主机TFTP服务：ARM开发与BootLoader详解

"本文主要介绍了在宿主机上搭建TFTP服务的ARM开发流程，涵盖了从开发环境的建立、目标机环境、宿主机环境到实验的全过程，特别强调了BootLoader的作用和开发中的关键协议，如BOOTP和TFTP。" 在嵌入式系统开发中，常常采用宿主机-目标机的开发模式，其中宿主机通常是运行Linux或其他强大操作系统的个人电脑，而目标机则是待开发的嵌入式设备，如ARM架构的微处理器。这种模式下，开发者在宿主机上进行代码编写、编译和调试，然后通过特定的通信方式将结果传输到目标机上执行。 XsBase255是一个常见的目标机环境，它通常配备JTAG接口，用于芯片的内部测试和调试。JTAG接口包括TDI、TMS、TCK和TDO四个引脚，用于实现测试数据的输入输出和模式选择。此外，开发者可能还会用到示波器、逻辑分析仪和ICE在线仿真器等硬件调试工具。 BootLoader是嵌入式系统启动过程中的关键组件，如LILO、GRUB和U-BOOT都是常见的BootLoader。BootLoader分为两个阶段：阶段1主要负责硬件初始化、设置堆栈并加载阶段2到RAM；阶段2则进一步初始化硬件，检测内存映射，并加载kernel和根文件系统到RAM，最后调用内核启动。 宿主机环境的建立涉及到BOOTP和TFTP协议。BOOTP（BootStrap Protocol）是用于动态分配IP地址的服务，常与DHCP一起使用。而TFTP（Trivial File Transfer Protocol）则是一个简单文件传输协议，常在嵌入式系统中用于从宿主机向目标机传输小型文件，如BootLoader和kernel映像。交叉编译是在宿主机上生成目标机可执行代码的过程，通常需要特定的交叉编译工具链。Make工具是构建和管理项目依赖关系的重要工具，帮助自动化编译过程。 搭建TFTP服务对于ARM开发流程至关重要，因为它允许开发者方便地将编译后的代码传输到目标机上执行，进而进行调试和测试。通过理解这些基本概念和技术，开发者可以更有效地进行嵌入式系统的设计和开发工作。