广义网络控制系统不确定时延下的保性能控制策略

本文主要探讨了"不确定时延广义网络控制系统的保性能控制"这一关键课题，发表于2012年的《东北大学学报》(自然科学版)。研究集中在正则且无脉冲的广义网络控制系统上，这种系统的特点是传感器采用时钟驱动模式，而控制器和执行器则是事件驱动，网络时延存在不确定性，但其值小于一个采样周期。作者王军义、李春吉和陈向勇利用了李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式这一数学工具，针对这类系统提出了状态反馈保性能控制律的存在性分析和设计方法。 他们首先定义了系统状态反馈保性能控制律的充分条件，这是一种确保系统在面对不确定时延的情况下，仍能保持期望的性能指标的方法。这个控制律的设计过程涉及对系统动态的深入理解以及如何通过优化算法找到满足稳定性和性能要求的控制器参数。他们的工作旨在解决实际网络环境中，由于通信延迟和其他因素导致的控制系统的稳定性问题。 为了验证其理论，文中提供了含有不确定性时延的广义网络控制系统的状态反馈保性能控制律实例，并通过数值仿真展示了这种方法的有效性。通过仿真结果，研究者能够量化控制律在实际应用中的性能，证明了其在实际网络控制系统设计中的实用性。 关键词"广义网络控制系统"、"不确定时延"、"状态反馈"和"保性能控制"突出了论文的核心研究内容，表明了该研究对于网络控制领域的理论进展和工程实践具有重要意义。这篇论文为处理复杂网络环境下的控制问题提供了一种有效的控制策略，对于提高网络控制系统的鲁棒性和稳定性具有重要的指导价值。