嵌入式系统硬件构建：按键与物联网平台连接

"这篇文档是关于嵌入式系统的硬件构建，特别关注了按键硬件连接以及如何使用MQTT上传图片到物联网平台OneNet。文档源于2003年清华大学自动化系的教材，涵盖了嵌入式处理器、存储器、输入输出设备、电源管理、接口技术、总线、硬件调试和编程技术等基础知识，并通过EZ开发板举例说明实际的嵌入式系统开发过程。" 在嵌入式系统中，硬件连接和初始化是至关重要的步骤，特别是在涉及到用户交互的设备中，例如按键。如图6.3所示，按键的硬件连接通常涉及对输入/输出（I/O）端口的配置。在这个例子中，`init_dev_set()`函数初始化了相关寄存器。首先，`ICR`被设置为0x00，意味着选择了低电平触发中断。接着，`PDDIR`被设置为0x80，将PD7配置为输入端口，而`PDSEL`同样被设置为0x80，表明PD7将作为I/O与外部设备连接。最后，`PDKBEN`被设置为0x00，启用键盘中断功能，允许系统响应按键事件。 嵌入式系统的核心是处理器，包括嵌入式微处理器（EMPU）、微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）和片上系统（SoC）。存储器分为ROM和RAM，分别用于存放固件和运行时数据。输入输出设备，特别是对于物联网应用，键盘是常见的用户交互方式。在文中，对键盘的硬件连接进行了详细说明，包括如何配置I/O端口和中断处理，这对于系统能够正确识别和响应按键至关重要。 在物联网平台篇中，使用MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议上传图片到OneNet是典型的物联网通信场景。MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息协议，适合于资源有限的设备和网络带宽有限的环境。在这样的应用场景中，设备需要初始化相应的通信模块，连接到物联网平台，并通过特定的API或SDK实现数据的发送。 此外，文档还介绍了嵌入式系统开发的相关技术，包括接口技术（如并行、串行、USB等），总线标准（如ISA、PCI、I2C、SPI等），以及硬件调试和编程技术，如JTAG和IEEE1149协议，这些都是开发人员进行嵌入式系统设计和调试时必备的知识。 通过EZ开发板的示例，读者可以更直观地理解嵌入式系统硬件设计的各个方面，如CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块等，这些都为实际的系统搭建提供了指导。 这篇文档为读者提供了一套全面的嵌入式系统硬件构建教程，不仅涵盖了基础理论，还涉及实际操作和应用，对于学习和开发嵌入式系统，尤其是物联网应用，具有很高的参考价值。