SIMPACK教程：传感器定义与Git地址切换

"SIMPACK是一款专业的多体动力学分析软件，用于模拟和分析复杂机械系统的动态行为。在SIMPACK中，传感器是至关重要的组件，它们能够监测和计算两个标志之间的相对运动学参数，如转换、旋转、速度和加速度。默认情况下，SIMPACK会为每个创建的体自动分配传感器，但用户可以自定义传感器定义，使其位于任意两个标志之间。传感器的测量方法是基于从Marker i到Marker j的路径，测量结果在时间积分后得出。用户可以通过‘元素’下拉菜单或快捷工具条来添加和编辑传感器。在‘MBS传感器窗口’中，选择需要修改的传感器，如$S_Body1，然后点击‘Modify’来打开定义传感器的对话框。在这个对话框中，可以选择更接近惯性框架的Marker i，如$M_Isys，以及感兴趣的Marker j，如$M_Body1。SIMPACK官方指定的基础教材《SIMPACK动力学分析基础教程》深入介绍了SIMPACK的使用，包括建模、分析和优化，适合作为高校教材和工程技术人员的参考书籍。" SIMPACK是多体动力学分析领域的一款强大工具，它允许用户定义传感器来研究机械系统的动态特性。传感器在SIMPACK中的作用是测量两个标志之间的运动学参数，这些参数包括相对位置、角度变化、速度和加速度。传感器的定义非常灵活，用户可以根据需求选择任何两个标志来定义传感器的起点和终点。在实际操作中，通过MBS（多体系统）传感器窗口，用户可以方便地找到并修改传感器的属性。例如，选择$S_Body1传感器后，可以双击或选中后点击Modify来进入对话框进行详细设置。 在"传感器对话框"中，用户可以设定Marker i和Marker j，其中Marker i通常被设定为惯性参考系更近的标志，而Marker j则代表了感兴趣的物体。这种设置有助于精确测量和分析系统的动态行为。SIMPACK的这一功能使得用户能够对复杂的机械系统进行详细的动力学仿真，从而优化设计，减少物理原型测试的需求。 《SIMPACK动力学分析基础教程》这本书由缪炳荣、方向华和傅秀通编著，是SIMPACK官方指定的基础教材，详细介绍了SIMPACK软件的使用方法和动力学分析的基础知识。书中不仅涵盖了多体系统动力学的基本理论，还包含了许多实际案例，旨在帮助读者从零开始学习和掌握SIMPACK软件。这本书对于高等教育中的机械系统动力学课程，以及从事新产品开发、虚拟样机技术的工程师来说，都是极有价值的参考资料。通过阅读此书，读者可以系统地了解如何使用SIMPACK进行建模、分析和优化工作，提升其在多体动力学领域的技术水平。