ARM控制的智能立体停车库设计与实现

"基于ARM控制的智能立体停车库研制" 这篇论文主要探讨了基于ARM控制器的智能立体停车库的设计与实现。智能立体停车库是一种利用有限空间提供多车位的解决方案，旨在解决城市停车难的问题，特别是针对停车位不足以及因环境因素导致的停车困难。论文由万宏强、葛帅和薛丁丹等人在西安工业大学机电工程学院完成。 首先，论文介绍了智能立体停车库的基本概念，指出其利用自动化技术实现车辆的高效存取，以提高空间利用率。这种车库的核心在于其机械结构设计和控制系统。 在机械结构设计方面，论文详述了以下几个关键组成部分： 1. 连杆机构：用于实现车辆的水平移动，通常由一系列相互连接的杆件组成，通过改变连杆的相对位置来调整车位。 2. 回转机构：负责车辆的垂直升降，可能采用旋转平台或升降架等形式，确保车辆在多层间移动。 3. 电机：作为动力源，为整个系统提供必要的驱动力，选择合适的电机至关重要。 4. 丝杠机构：用于精确控制车辆的定位，通过螺纹传动将旋转运动转化为直线运动。 其次，论文强调了ARM控制器在整体系统中的核心作用。ARM是一种广泛应用的微处理器架构，以其低功耗、高性能和易于扩展的特性，在嵌入式系统中占据主导地位。在智能立体停车库中，ARM控制器负责接收和处理来自传感器的数据，执行自动控制算法，如路径规划、车位分配和安全监控，确保车库操作的高效性和安全性。 实验验证部分，作者们展示了所研制的停车库在实际操作中的表现，如高效控制、结构合理、安全可靠等优点。这些特点表明，这种基于ARM控制的智能立体停车库能有效解决城市停车紧张的问题，并且在复杂环境下仍能保证用户方便地存取车辆。 总结来说，该论文详细阐述了基于ARM控制的智能立体停车库从机械结构设计到控制系统实现的全过程，为解决城市停车难题提供了新的技术思路和实施方案。通过这样的智能化解决方案，可以显著提升停车效率，节约空间资源，同时增强用户体验。