主动半车辆悬架系统：事件触发与分布式H∞滤波协同设计

"本文主要探讨了主动半车辆悬架系统的事件触发和分布式H∞滤波器的协同设计，这是在汽车工程领域中的一个重要研究主题，旨在提高车辆行驶的舒适性和稳定性。文章引用了多篇相关研究，包括传感器无优化的半主动悬架系统控制、适应性PID滑模故障容错控制方法以及非线性主动悬架车辆系统的适应性滑模控制等。" 在主动半车辆悬架系统中，事件触发控制是一种有效的策略，它通过只在系统状态发生显著变化时进行通信和控制决策，从而减少了不必要的计算和通信负载，提高了系统的能效。这种控制方法基于系统的实时动态，仅在必要时激活，可以显著减少系统开销，同时保持良好的性能。 分布式H∞滤波器在车辆悬架系统中的应用则关注于噪声和干扰的抑制。H∞滤波理论允许系统在存在不确定性和干扰的情况下仍能保证一定的性能界限，确保滤波器对噪声的抑制效果，从而提高悬架对路面扰动的响应精度。在分布式设置中，滤波器被划分为多个子滤波器，每个子滤波器负责处理一部分数据，这样可以减少单个滤波器的复杂性，并增强整个系统的鲁棒性。 文献[6]介绍了优化的传感器无反振动控制，用于半主动悬架系统，并通过共仿真分析验证了其性能。这种方法降低了对传感器的依赖，减少了系统的复杂性，提高了系统的抗振能力。 文献[7]提出了适应性PID滑模故障容错控制方法，针对车辆悬架系统中的执行器故障问题，通过自适应和滑模控制相结合的方式，实现了对故障的容忍，保证了系统的稳定运行。 文献[8]则研究了非线性主动悬架车辆系统的适应性滑模控制，利用T-S模糊系统来处理系统的非线性特性，增强了控制的灵活性和适应性。 文章"主动半车辆悬架系统的事件触发和分布式H∞滤波协同设计"结合了事件触发控制与分布式滤波器的优势，为车辆悬架系统的设计提供了一种新颖且高效的策略，旨在提升车辆在复杂路面条件下的行驶性能和乘客舒适度。这些技术对于未来智能交通系统和自动驾驶汽车的发展具有重要的理论和实践意义。