"该文档是关于轻载室内激光导航AGV的产品手册,涵盖了AGV的主要特点、安全事项、使用说明、激光导航接口、保养建议、故障排除等内容。此AGV具备自主导航、路径规划、避障及多机调度功能,适用于医疗、物流、工业等领域。用户可通过网页交互界面进行操作,AGV能自动创建和保存地图,避免未知障碍物。手册还详细列出了AGV的部件信息,包括顶盖、拓展接口、激光传感器、超声波传感器等,并提供了安装和使用指导。" AGV(Automatic Guided Vehicle)主要特点如下: 1. **工作环境**:AGV能在室内环境中工作,适应各种复杂的工业、物流或医疗场景,且具备一定的环境适应性。 2. **路径规划**:AGV采用激光导航技术,能够实时规划路径,适应动态环境变化。 3. **灯光显示**:通过灯带提供视觉反馈,指示AGV的工作状态和方向。 4. **操作说明**:用户通过网页交互界面设定任务,AGV能自动执行并规划路径。 5. **丢失复位**:当AGV失去定位时,能自动寻找路径或返回起点,确保作业连续性。 6. **避障系统**:结合激光传感器和超声波传感器,能有效避开已知和未知障碍物,包括人和设备。 7. **运行环境**:AGV能在室内低电量时自动返回充电座充电,保证长时间运行。 8. **内部地图**:新环境下,AGV会扫描环境创建地图,用户可以编辑地图以适应特定需求。 安全方面: 1. **安全防护介绍**:AGV设计有多种安全防护措施,如防撞条和3D深度视觉传感器,确保人员和设备的安全。 2. **应用标准**:遵循相关行业安全标准,确保产品在操作中的合规性和安全性。 3. **包装和运输**:详细说明了开箱和安装过程,以及如何安全地运输和储存AGV。 使用说明部分,包括: 1. **打开上位机**:用户需连接到AGV的网络,通过PC、手机或平板控制。 2. **登录**:登录AGV的控制系统,进行相关设置和操作。 3. **建图**:AGV首次使用时需扫描环境生成地图。 4. **站点巡航**:用户可设定多个目的地,AGV将按预设顺序执行任务。 5. **注意事项**:提供操作和维护时的注意事项,防止误操作。 此外,手册还提供了激光导航接口的详细信息,包括地图、运动、站点和轨迹接口,以及状态读取接口,便于开发者和技术人员进行二次开发和调试。同时,提供了保养建议和故障排除指南,帮助用户维持AGV的良好运行状态。
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