轻载室内激光导航AGV：自主导航与避障功能详解

"该文档是关于轻载室内激光导航AGV的产品手册，涵盖了AGV的主要特点、安全事项、使用说明、激光导航接口、保养建议、故障排除等内容。此AGV具备自主导航、路径规划、避障及多机调度功能，适用于医疗、物流、工业等领域。用户可通过网页交互界面进行操作，AGV能自动创建和保存地图，避免未知障碍物。手册还详细列出了AGV的部件信息，包括顶盖、拓展接口、激光传感器、超声波传感器等，并提供了安装和使用指导。" AGV（Automatic Guided Vehicle）主要特点如下： 1. **工作环境**：AGV能在室内环境中工作，适应各种复杂的工业、物流或医疗场景，且具备一定的环境适应性。 2. **路径规划**：AGV采用激光导航技术，能够实时规划路径，适应动态环境变化。 3. **灯光显示**：通过灯带提供视觉反馈，指示AGV的工作状态和方向。 4. **操作说明**：用户通过网页交互界面设定任务，AGV能自动执行并规划路径。 5. **丢失复位**：当AGV失去定位时，能自动寻找路径或返回起点，确保作业连续性。 6. **避障系统**：结合激光传感器和超声波传感器，能有效避开已知和未知障碍物，包括人和设备。 7. **运行环境**：AGV能在室内低电量时自动返回充电座充电，保证长时间运行。 8. **内部地图**：新环境下，AGV会扫描环境创建地图，用户可以编辑地图以适应特定需求。 安全方面： 1. **安全防护介绍**：AGV设计有多种安全防护措施，如防撞条和3D深度视觉传感器，确保人员和设备的安全。 2. **应用标准**：遵循相关行业安全标准，确保产品在操作中的合规性和安全性。 3. **包装和运输**：详细说明了开箱和安装过程，以及如何安全地运输和储存AGV。 使用说明部分，包括： 1. **打开上位机**：用户需连接到AGV的网络，通过PC、手机或平板控制。 2. **登录**：登录AGV的控制系统，进行相关设置和操作。 3. **建图**：AGV首次使用时需扫描环境生成地图。 4. **站点巡航**：用户可设定多个目的地，AGV将按预设顺序执行任务。 5. **注意事项**：提供操作和维护时的注意事项，防止误操作。 此外，手册还提供了激光导航接口的详细信息，包括地图、运动、站点和轨迹接口，以及状态读取接口，便于开发者和技术人员进行二次开发和调试。同时，提供了保养建议和故障排除指南，帮助用户维持AGV的良好运行状态。