ARM-Linux上的Bluez移植指南

"本文档详述了如何将bluez移植到arm-linux系统的过程，涉及到的主要步骤包括配置、编译和安装。文档适用于那些希望在基于arm架构的Linux设备上实现蓝牙功能的开发者。" 在将bluez移植到arm-linux平台上时，首先需要准备相应的依赖库。bluez是一个开源的Linux Bluetooth协议栈，它提供了与蓝牙设备通信所需的工具和库。在进行移植前，确保已经安装了以下依赖： 1. bluez-libs-3.36：这是bluez的核心库，包含蓝牙协议栈的实现。 2. bluez-utils-3.36：提供了一系列实用工具，如bluetoothctl、hcitool等，用于管理和控制蓝牙设备。 3. glib-2.16.5：一个基础的C库，提供了一套数据结构、线程、I/O和网络编程等功能，bluez依赖于glib进行操作。 4. dbus-1.0.2：消息总线系统，用于进程间通信，bluez用它来处理蓝牙事件和交互。 5. libxml2-2.7.4：XML解析库，可能在某些bluez组件中使用。 6. libsndfile-1.0.17：音频文件处理库，对于处理音频相关的蓝牙应用可能需要。 7. libusb-0.1.12：USB设备访问库，用于与蓝牙适配器交互。 移植步骤如下： 1. 配置环境：使用`./configure`命令来配置bluez的编译选项，指定安装路径、主机类型、目标类型以及编译器路径。例如： ``` ./configure --prefix=/home/liming/ubuntu_share/medica/arm9/test/bluez/libs_utils --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/home/liming/ubuntu_share/medica/arm9/test/bluez/libs/include -L/home/liming/ubuntu_share/medica/arm9/test/bluez/libs/lib" --disable-audio ``` 2. 环境变量设置：确保PKG_CONFIG_PATH环境变量包含了bluez的库路径，以便编译时能找到依赖的库文件。 3. 可能需要修改源代码：在某些情况下，可能需要直接编辑源代码，比如在`dbus/dbus-sysdeps-unix.c`文件的第996行。 4. 编译与安装：清除之前的构建残留，然后执行`make`、`make install`命令，完成编译和安装。在交叉编译环境下，可能需要设置`ARCH`和`CROSS_COMPILE`变量，例如： ``` make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- make make install ``` 5. 创建可引导镜像：如果是在嵌入式设备上移植，可能还需要创建特定的Linux内核镜像，例如使用`make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-`。 6. 考虑到设备限制：在小型arm设备上，可能需要精简bluez的配置，以适应有限的资源。这可能涉及到在配置阶段（如`make menuconfig`）选择必要的模块，避免不必要的功能。 7. 验证与测试：移植完成后，务必在目标硬件上运行bluez工具和应用，确保一切工作正常。可能需要进行蓝牙设备连接、数据传输等基本功能的测试。 bluez的移植是一项涉及多个步骤和库文件的复杂任务，需要对Linux系统、arm架构以及蓝牙技术有深入理解。在整个过程中，可能会遇到各种问题，需要耐心调试并参考相关文档或社区资源来解决。