51单片机双机通信项目教程与Visual C++仿真

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0 下载量 106 浏览量 更新于2024-11-26 收藏 49KB RAR 举报
资源摘要信息: "51单片机双机通信,源代码+仿真" 单片机开发是一个涉及硬件和软件紧密结合的工程领域,其核心在于通过编程控制单个集成电路芯片来执行特定的任务。51单片机是单片机开发领域中最为经典和基础的微控制器系列之一,广泛应用于嵌入式系统的教学和产品开发中。双机通信,又称为串口通信,是单片机之间通过串行通信接口进行数据交换的一种技术。 在本资源中,提供了关于51单片机双机通信的项目5,它涉及单片机之间的数据传输和通信协议的实现。此项目包含了完整的源代码,开发者可以通过这些源代码了解如何在Visual C++环境下编写程序来实现单片机的双机通信。Visual C++是一个由微软公司开发的集成开发环境(IDE),它提供了一套完整的软件开发工具,广泛应用于Windows平台下的应用程序开发。 双机通信项目源代码的实现通常涉及以下几个方面: 1. 串行通信接口的配置:单片机之间的通信依赖于其内置的串行通信接口(UART)。开发者需要配置相关的参数,如波特率、数据位、停止位和校验位,以确保通信双方能够同步并正确地解读传输的数据。 2. 数据发送与接收程序:开发者需要编写能够发送和接收数据的程序,这些程序通常包括初始化串口、写入数据到发送缓冲区、读取接收缓冲区数据等功能。 3. 通信协议的设计:为了使两台单片机能够正确地交换数据,开发者必须设计一套通信协议。这可能包括帧的格式定义、数据包的序列化与反序列化、错误检测与处理机制等。 4. 软件仿真测试:在将程序下载到硬件之前,开发者通常会在Visual C++中使用仿真工具进行测试,以验证程序的正确性和功能实现。这一步骤可以大幅减少调试时间并提高开发效率。 项目中还可能包括一些辅助性的文件,如使用说明、电路图或硬件连接图等,以帮助用户更好地理解和实施双机通信。 双机通信的应用场景非常广泛,包括但不限于: - 工业自动化控制中多个控制单元之间的通信。 - 消费电子设备中不同模块间的协调与数据共享。 - 机器人控制系统中各个部件之间的信息传输。 - 远程监控和数据采集系统中的信息交换。 在实际应用中,双机通信技术还可以与其他通信技术结合,如CAN总线、以太网等,以适应不同的网络拓扑结构和通信需求。对于开发者而言,掌握51单片机双机通信的知识不仅能够加深对单片机通信机制的理解,还能够为未来在更复杂的嵌入式系统中实现网络通信打下坚实的基础。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传