三菱FX系列PLC的直线插补与定位控制详解

本文主要介绍了三菱FX系列定位控制技术中的关键概念和指令。直线插补是PLC编程中常用的一种运动控制方式，它允许设备按照预设的路径和速度进行精确移动。在三菱FX系列PLC中，定位控制主要涉及两种类型：相对定位和绝对定位。 1. 相对定位与绝对定位：相对定位（DRVI）是指根据当前位置相对于之前设置的参考点进行移动，而绝对定位（DRVA）则是基于PLC内部或外部绝对编码器提供的位置信息进行直接移动，无需参考其他点。这两种定位方式在不同的应用场景中具有各自的优点，如连续性和精度要求。 2. 单速与双速定位：单速定位指的是恒定的速度运行，而双速或多段速运行则可以根据预设的表格进行速度变化，例如10GM指令用于实现多段速，而20GM仅在同步模式下支持。 3. 中断定位：中断单速定位（DVIT）和中断双速定位允许在运动过程中临时停止并返回到特定位置，之后再继续之前的运动。这种功能对于处理突发任务非常有用。 4. 变速运行与斜坡指令：PLSV指令用于控制设备在不同速度之间的平滑过渡，而RAMP指令则用于线性速度变化，形成斜坡运动。 5. 表格设定定位与内置定位功能：FX系列PLC提供了表格设定定位功能（DTBL），用户可以通过预先定义的表格来配置速度和时间参数，简化了复杂运动的编程。内置定位功能利用PLC的高速脉冲输出，支持多路脉冲输出，频率可达100kHz或更高。 6. 脉冲输出格式：不同型号的FX系列PLC支持不同的脉冲输出格式，例如FX1S和FX1N提供2路脉冲，而FX3U和FX3UC则有3路，使用FX3U-2HSY-ADP时，最多可达到4路。用户可以切换脉冲输出模式，如脉冲+方向或正反向脉冲。 7. PLC设置与GXDeveloper软件：使用GXDeveloper编程软件时，用户需创建新项目，选择FXCPU系列和FX3U(C)类型的PLC，然后在PLC参数设置中启用定位指令设置，包括表格设定定位、中断定位指令等。 本文详细解释了三菱FX定位控制中的关键技术及其在实际应用中的操作步骤，为PLC编程者提供了宝贵的信息和指导。通过掌握这些内容，用户能够更有效地利用FX系列PLC进行精准和灵活的机械控制。