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颜色。
(2)所设计的系统应至少能够模拟两个路口的功能,具有直行和左转的功
能。
(3)如果能力和时间允许,可以加入操作系统。
(4)适当加入一些其他元素,使其更加具有人性化设计。
4 作品方案设计
4.1 设计思路
利用 STM32F103 芯片实现单路交通灯的控制: a 实现红、绿、黄灯的
循环控制。使用红、黄、绿三种不同颜色的 LED 灯实现此功能,主干道正前方方
向的 LED 灯,编号分别为 1、2、3,分别接在单片机的 PB8、PB6、PB9 的引脚上;
主干道右方的 LED 灯,编号分别为 4、5、6,分别接在单片机的 PA14、PA10、PA8
的引脚上;主干道后侧的 LED 灯,编号分别为 7、8、9,分别接在单片机的
PD10、PD12、PD14 引脚上。主干道左方的 LED 灯,编号分别为 10、11、12,分
别接在单片机的 PE7、PE11、PE15 引脚上。以此实现四个路口的交通灯模拟系统。
用软件控制灯的亮与灭来控制车辆和行人的通行。
交通路口示意图如图 4.1 车辆遇到红灯停绿灯行的行走情况,红绿灯时间
均为 2000ms,切换时间为 2000ms,最后 2000ms 为黄灯闪烁。
图 4.1 交通路口示意图