"基于PLC与组态王Kingview6.50的机械手控制设计"

本文是一篇关于基于PLC与组态王kingview6.50实现对机械手的控制设计的本科学位论文。作者是西南科技大学机械工程系2012级2班的学生，指导教师为机电一体化专业的教师。本文的主要任务是通过PLC完成对一个5自由度的机械手模型控制，使其完成一系列的生产动作过程，并使用组态王软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示。该设计所使用的机械手系统包括三菱FX2N-48MT PLC主机、机械手(滚珠丝杆、滑轨)、Syntron 42BYG250C 步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、气动元件等组成，可实现机械手的上下移动、左右移动、底盘旋转等功能。 在摘要部分，作者指出在工业生产等相关领域内，会有一些高温、腐蚀及有毒气体出现在工作环境中，危害了操作人员的健康，增加了工人的劳动强度。而机械手可以解决这些问题。机械手可以在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，从而替代人工操作，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产。 论文的内容主要包括引言、机械手系统的选型与设计、机械手的控制原理、PLC编程与KingView监控软件的设计与实现、系统调试与运行等方面。在引言部分，作者介绍了机械手在工业生产中的重要性以及本文设计的背景与意义。在系统的选型与设计部分，作者对所使用的机械手系统进行了详细的介绍与分析，包括各个关键部件的选型依据与参数设计。在机械手的控制原理部分，作者阐述了机械手的运动原理、控制要点与控制方案的选择。在PLC编程与KingView监控软件的设计与实现部分，作者详细描述了PLC的程序编写过程以及KingView监控软件的界面设计与功能实现。在系统调试与运行部分，作者介绍了整个系统的调试过程与结果展示，并进行了相应的分析与总结。 在本文中，作者在控制原理与软件实现方面做了较为详细的论述与实践操作，对于本科生毕业设计来说，是一篇较为扎实的论文。另外，本文的文献综述与引用也比较充分，从理论到实践都有较为完整的参考内容，充分体现了作者在相关领域的学术研究能力与实践能力。但在论文的写作与结构方面，还有一些可以提升的地方，主要是在逻辑结构的衔接与表达方式的准确性上。整体来看，这是一篇较为扎实的本科毕业设计论文，对于相关领域的学习与研究有一定的借鉴意义。