PCL 1.8.0 VS2013环境配置详解与步骤图解

本文档详细介绍了如何在Visual Studio 2013环境下配置PCL（Point Cloud Library，点云处理库）的1.8.0版本。由于作者曾遇到过配置过程中的诸多困难，所以特别分享了每个步骤的详细图片，旨在帮助其他开发者避免重复走弯路。 PCL是一个广泛用于3D计算机视觉和机器人技术的开源库，它提供了多种功能，如点云处理、特征提取、分割、匹配、搜索等。在这个文档中，主要涉及到以下几个关键步骤： 1. **下载和解压PCL 1.8.0**：文档提供了两个链接，一个是pdbw文件，可能包含预编译的库文件，另一个链接可能是依赖项的源代码或二进制包。你需要将这些文件解压到适当的目录下，以便后续的引用。 2. **添加依赖库**：配置过程中涉及到了许多PCL的调试版本库文件，如`pcl_apps_debug.lib`到`pcl_tracking_debug.lib`，以及Boost库的一些版本，如`libboost_*-vc120-mt-gd-1_59.lib`。这些库文件对于PCL的功能实现至关重要，包括线程管理、时间度量、容器操作等。 3. **设置项目配置**：在VS2013中，你需要将这些库添加到项目的链接器输入中，确保编译器能够找到这些库并正确链接。这通常可以通过项目属性管理器完成，选择正确的配置（如Debug或Release），然后在链接器->输入中添加库路径和库名。 4. **配置路径**：确保所有库文件的路径都已正确配置，包括PCL库和Boost库的路径。这可以通过设置VS的库目录（Library Directories）和包含目录（Include Directories）来完成。 5. **验证配置**：最后，通过编译和运行示例程序来验证配置是否成功。如果编译无误且程序能正常运行，那么说明环境配置已经就绪。 总结起来，这份文档为VS2013用户提供了PCL 1.8.0版本的完整配置指南，适合那些希望在该环境中使用PCL进行点云处理的开发者。注意，由于版本和平台可能有所变化，实际操作时请根据当前的软件环境做相应的调整。