FANUC Robot R-J3iC Ethernet/IP 设置详解

"这篇文档主要总结了FANUC Robotics SYSTEM R-J3iC控制器的Ethernet/IP设置，包括机器人作为Scanner和Adapter两种模式的配置方法，以及相关I/O设置的细节。" Ethernet/IP是一种基于TCP/IP协议的工业网络通信标准，广泛应用于自动化设备之间，如机器人与PLC（可编程逻辑控制器）的通信。在FANUC Robot R-J3iC控制器中，用户可以通过设置使机器人作为Scanner或Adapter来实现与其他设备的数据交换。 1. Scanner设置 当R-J3iC控制器作为Scanner（主设备）时，它可以控制多个外围设备作为slave（从设备）。例如，这可能包括焊接控制器等设备。在这种模式下，模拟量信号可以使用。Rack号被设定为89，这个Rack号与机器人I/O设置中的槽位对应。用户需要指定slot号，每个slot对应一个连接的设备。 2. EtherNet/IP的设置步骤 - 进入设置界面：首先通过按MENUS键，选择I/O选项，然后按F1键选择[type]，选择EtherNet/IP。 - 查看和配置连接：在显示的列表中，可以看到8个Connection（从1到8），每个Connection的状态（如ONLINE、OFFLINE、RUNNING等）以及描述（设备名称）。 3. Adapter设置 - 选择Adapter类型：当机器人作为Adapter（从设备）时，需要将Typ设置为Adapter，并且在OFFLINE状态下才能修改。 - 配置Description：将光标移动到Description上，按F4进入CONFIG菜单，可以进一步配置连接的具体参数。 - Adapter config菜单：这个菜单允许用户设置Adapter的相关参数，以适应与外部master设备的通信需求。 在实际应用中，正确的设置是确保FANUC Robot R-J3iC与外部设备成功通信的关键。确保所有设置与实际的设备配置匹配，如IP地址、子网掩码、设备名称等，同时注意设备的状态，确保它们在线并运行正常。当设置为Pending时，意味着设置将在机器人重启后生效，这通常用于避免中断当前的生产流程。 理解并熟练掌握Ethernet/IP设置对于FANUC Robot R-J3iC的使用者至关重要，这不仅可以提高生产线的效率，还能减少潜在的通信问题和故障。