红外测距仪程序：C语言实现与1602 LCD显示

本文档主要介绍了如何编写一个使用红外测距原理的程序，该程序基于Atmel的AT89S52单片机，并结合了MCP3001作为模拟输入转换器来测量红外信号。以下是核心知识点的详细解析： 1. **硬件配置**: - 使用P1^6引脚定义了一个名为"a"的特殊功能寄存器位，可能是用于红外信号的接收。 - LCD控制引脚被定义如下： - RS（数据/命令）: P2^0 - RW（读/写）: P2^1 - LCDE（使能）: P2^2 - MCP3001接口引脚: - MCP_CS（片选）: P2^3 - MCP_DO（数据输出）: P2^4 - MCP_CLK（时钟）: P2^5 2. **宏定义**: - 定义了数据类型：uchar（无符号字符型）、uint（无符号整型）以及ulong（无符号长整型），以便于处理不同长度的数据。 3. **LCD辅助函数**: - `L_delay()`：这是一个短延时函数，用于在程序中插入延迟时间。 - `delay_ms(n)`：这是一个延时函数，根据传入的毫秒数进行延迟。 - `init_1602()`：初始化1602液晶显示器，设置其工作模式和通信参数。 - `busy()`：用于检查LCD是否处于忙碌状态，以便于控制何时显示数据。 - `dat_wrt(dat)` 和 `cmd_wrt(cmd)`：分别用于向LCD发送数据和命令。 - `lcd_start(start)`：设定LCD的显示起始位置，便于显示不同部分的信息。 - `LCD_Clear()`：清空LCD屏幕。 - `uchardat_adj(dat1)`：对显示数据进行调整。 - `print(str)`：用于将字符串显示到LCD上。 - `disp(dat)`：显示数据子函数，可能是将测量值或状态显示到LCD。 4. **测量功能**: - `read_MCP()`：此函数负责从MCP3001转换器读取红外信号转换的数据。 - `distance()`：计算并返回红外信号的测量距离，可能涉及到红外脉冲宽度调制（PWM）技术和信号处理算法。 - 在`main()`函数中，首先初始化LCD，然后调用`print(dis)`显示测量开始，之后可能执行`distance()`函数计算距离，并通过`disp()`函数将结果显示在LCD上。 5. **滤波和显示**: - `average()`：程序可能包含一个算术平均滤波程序，用于平滑测量数据，减少噪声干扰。 本文档描述了一个利用红外测距技术，并通过LCD显示屏实时显示测量结果的程序设计。程序涉及了硬件配置、软件接口、数据处理和显示控制等多个关键环节，体现了嵌入式系统在实际应用中的典型流程。