MP340程序控制命令手册：图纸调用与梯形图示例

本资源是一份详细的程序控制命令-cp340模块使用手册，专为安川电机（中国）有限公司的MP3000系列机器控制器设计。主要内容涵盖了梯形图语言命令的运用，如图纸调用（SEE）指令，这是一种用于从主图引用子图或者孙图的控制机制。SEE命令的格式强调当继电器MB000000为ON时，会调用H01.02程序，而当MB000000为OFF时则不会执行。在编程过程中，特别指出程序编号不能在寄存器中指定，而是直接引用程序名称，以增强代码的清晰度。 手册详细介绍了程序开发流程，包括梯形图程序的特点和概要，以及与之相关的工程工具MPE720的功能和使用方法。此外，还提供了运动参数注意事项，系统服务寄存器一览，以及机器控制器的规格信息。对于可能遇到的专业术语，如“转矩”在不同类型的伺服电机中的用法，手册进行了统一规定。 手册中还包含了编程手册的各个附录，如附录A至E，覆盖了编程细节、表达式命令格式、版权信息以及缩略语和符号说明。前言部分强调了阅读手册的重要性，确保正确使用机器控制器并将其应用到实际生产环境中。手册使用方法部分列出了重要的缩略语和符号，以及图标的含义，便于用户理解和操作。 阅读这本手册对于理解和掌握MP3000系列机器控制器的梯形图编程至关重要，无论是初次接触还是经验丰富的工程师，都能从中找到所需的信息。同时，手册中严格的版权条款要求用户在未经授权的情况下不得复制或传播内容，保护了知识产权。