MATLAB代码项目更新：PUMA500_QNX_Hack-in

项目需要使用MATLAB 2015b或更高版本，并且需要安装SIMULINK和Real Time Workshop。QNX IDE的版本需要为6.5.0，并且假定安装在默认路径下。项目中包含了PUMA500机器人的仿真模型，需要将相关的文件夹添加到MATLAB的路径中。在每次运行puma_sim_v21/set_qnx_env_Win.bat之前，需要修改模板代码。或者，也可以在QNX IDE中编译生成的C代码。在编译过程中，需要注意工具链的选择和Makefile项目的设置。" 知识点一：MATLAB和SIMULINK的安装和使用 MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理等领域。SIMULINK是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个交互式图形化环境，用于模拟动态系统。在这个项目中，需要使用MATLAB 2015b或更高版本，并且需要安装SIMULINK和Real Time Workshop。 知识点二：QNX IDE的安装和使用 QNX是一种微内核架构的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统。QNX IDE是QNX系统开发的集成开发环境，提供了代码编写、编译、调试等功能。在这个项目中，需要安装QNX IDE 6.5.0版本，并且假定安装在默认路径下。 知识点三：文件路径设置 在MATLAB中，需要将相关的文件夹添加到MATLAB的路径中，以便MATLAB可以找到并使用这些文件。在这个项目中，需要将puma_sim_v21/rtw/c/qnx_*和puma_sim_v21/toolbox/puma*文件夹添加到MATLAB路径。 知识点四：代码编译 在这个项目中，有两种方式进行代码编译。一种是在MATLAB中运行puma_sim_v21/set_qnx_env_Win.bat，但在运行之前需要修改模板代码。另一种是在QNX IDE中编译生成的C代码。在QNX IDE中编译时，需要注意工具链的选择和Makefile项目的设置。 知识点五：PUMA500机器人的仿真模型 PUMA500是一款六自由度的工业机器人，广泛用于机器人学的教学和研究。在这个项目中，需要使用MATLAB和QNX IDE对PUMA500机器人进行仿真模拟。 知识点六：系统开源 系统的开源意味着系统的源代码可以被公众获取和修改。在这个项目中，使用的PUMA500机器人的仿真模型是开源的，这意味着你可以自由地获取和修改这个模型。