红外无线通信：单片机与串口间动作指令数据传输教程

本文档详细介绍了如何在RobotStudio 6.04中使用动作指令进行单片机与串口之间的红外无线通信数据传输。首先，用户需要在"Paths&Targets"浏览器中选择合适的路径插入动作指令，然后通过右键菜单选择"Insert Action Instruction"，进入创建动作指令的对话框。在该对话框中，用户可以从"指令模板"列表中选择适合的红外通信动作指令，比如IR发送或接收命令。 在创建动作指令时，用户可以对"指令变元"进行定制，这些变元可能涉及到通信参数如波特率、地址码等，具体细节参考第233页的动作指令部分。完成设置后，点击"创建"按钮，动作指令就会被添加到路径中，用于控制单片机通过串口进行红外无线通信。 这部分内容适用于对RobotStudio软件操作有一定了解，尤其是进行工业机器人编程和控制的工程师，它强调了在实际应用中利用动作指令进行设备间通信的重要性，这对于实现自动化生产过程中的数据交换至关重要。同时，文档还提醒用户，尽管手册提供了指导，但实际操作中可能存在变化，且ABB不对手册中的错误或由此产生的问题负责。 本章节是RobotStudio 6.04操作手册中的一个重要部分，旨在帮助用户掌握如何通过动作指令这个关键工具，有效地利用无线通信技术来连接和管理工业机器人的数据传输，从而提升生产线的效率和灵活性。