VxWorks USB驱动详解：从协议栈到调试实践

"VxWorks USB驱动演示，包含USB1.1协议栈的层次结构解析和驱动调试方法介绍。" 在VxWorks操作系统中，USB驱动的开发和调试是一项重要的任务，尤其对于需要与USB设备交互的应用。这篇资料主要探讨的是VxWorks下USB1.1协议栈的结构和驱动的调试技术。首先，我们要理解USB协议栈的层次结构，这是理解驱动工作原理的基础。 USB协议栈通常包括以下几层： 1. USBHC层：这一层是最底层，对应于USB主控制器(USBHostController)，它实现了USB主机功能。USBHC层根据硬件不同，可以分为UHCI、OHCI和EHCI三种类型。UHCI是由Intel设计，适用于USB1.1；OHCI由Microsoft、Compaq和National Semiconductor设计，也是1.1标准；而EHCI则是增强型主控制器，支持USB2.0，同时兼容1.1，内部包含了UHCI。 2. HCD层：主机控制器驱动程序(HCD)位于USBHC层之上，它们与底层硬件紧密关联，为上层提供统一的服务接口。在VxWorks中，对应的驱动代码分别存在于usbHcdOhciLib.c和usbHcdUhciLib.c中。 3. USBD层：USB主机驱动(USBHostDriver)不依赖具体硬件，通过HCD与底层控制器通信。这一层负责管理所有连接到主机的USB设备，提供电源管理以及带宽分配。 4. USBCM层：最顶层是USB设备驱动程序ClientModule，它们直接与应用交互，驱动USB设备并与系统中的USB设备进行通信。在VxWorks中，通常通过Tornado工程配置管理器配置USB组件，但在学习过程中，可能需要手动初始化和调试，以便更深入地理解USB驱动的工作机制。 为了进行USB驱动的调试，文中提到可以通过剥离协议栈和定制DEBUG宏来获取更多信息。在VxWorks1.1的协议栈中，由于没有像USB2.0那样提供编译时定义的DEBUG宏，所以可能需要额外的工作来获取调试信息。这可能涉及到修改源代码，添加日志输出，或者利用现有的调试工具进行分析。 通过这个资源，开发者可以了解到VxWorks环境下USB驱动的基本架构，学习如何调试USB1.1协议栈，以及如何在没有预设DEBUG宏的情况下获取必要的调试信息，这对于在VxWorks系统中开发和优化USB驱动具有很高的实践价值。